ARD2PMD Web Server Web Server using the ARD2PMD adapter and the SPI2SD adapter with the Seeeduino Arch Pro to serve files from the micro SD card and provide RESTful access to the Pmod connector
Dependencies: ARD2PMD EthernetInterface MAX14661 PmodInterface SDFileSystem mbed-rtos mbed
Fork of ARD2PMD_WebServer by
main.cpp@1:64f023138627, 2013-12-06 (annotated)
- Committer:
- gsteiert
- Date:
- Fri Dec 06 03:57:29 2013 +0000
- Revision:
- 1:64f023138627
- Parent:
- 0:28bc7ce77e20
- Child:
- 3:4f71a37a1ed2
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User | Revision | Line number | New contents of line |
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gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 1 | #include "mbed.h" |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 2 | #include "EthernetInterface.h" |
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gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 7 | |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 8 | #define HTTPD_SERVER_PORT 80 |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 9 | #define HTTPD_MAX_REQ_LENGTH 1023 |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 10 | #define HTTPD_MAX_HDR_LENGTH 255 |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 11 | #define HTTPD_MAX_FNAME_LENGTH 127 |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 12 | #define MURI_MAX_RESP_LENGTH 127 |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 13 | #define I2C_BUFFER_SIZE 31 |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 14 | |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 15 | SDFileSystem sd(p5, p6, p7, p8, "sd"); // |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 16 | // I2C i2c(p28, p27); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 17 | EthernetInterface eth; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 18 | TCPSocketServer server; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 19 | TCPSocketConnection client; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 20 | |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 21 | char buffer[HTTPD_MAX_REQ_LENGTH+1]; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 22 | char httpHeader[HTTPD_MAX_HDR_LENGTH+1]; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 23 | char filename[HTTPD_MAX_FNAME_LENGTH+1]; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 24 | char obuf[MURI_MAX_RESP_LENGTH+1]; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 25 | char data[I2C_BUFFER_SIZE]; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 26 | char *uristr; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 27 | char *eou; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 28 | char *qrystr; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 29 | |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 30 | FILE *fp; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 31 | int rdCnt; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 32 | |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 33 | void get_file(char* uri) |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 34 | { |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 35 | printf("get_file %s\n", uri); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 36 | char *lstchr = strrchr(uri, NULL) -1; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 37 | if ('/' == *lstchr) { |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 38 | printf("Open directory /sd%s\n", uri); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 39 | *lstchr = 0; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 40 | sprintf(filename, "/sd%s", uri); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 41 | DIR *d = opendir(filename); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 42 | if (d != NULL) { |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 43 | sprintf(httpHeader,"HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-Type: text/html\r\nConnection: Close\r\n\r\n"); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 44 | client.send(httpHeader,strlen(httpHeader)); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 45 | sprintf(httpHeader,"<html><head><title>Directory Listing</title></head><body><h1>%s</h1><ul>", uri); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 46 | client.send(httpHeader,strlen(httpHeader)); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 47 | struct dirent *p; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 48 | while((p = readdir(d)) != NULL) { |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 49 | printf("%s\n", p->d_name); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 50 | sprintf(httpHeader,"<li>%s</li>", p->d_name); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 51 | client.send(httpHeader,strlen(httpHeader)); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 52 | } |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 53 | } |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 54 | closedir(d); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 55 | printf("Directory closed\n"); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 56 | sprintf(httpHeader,"</ul></body></html>"); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 57 | client.send(httpHeader,strlen(httpHeader)); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 58 | } else { |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 59 | sprintf(filename, "/sd%s", uri); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 60 | fp = fopen(filename, "r"); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 61 | if (fp == NULL) { |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 62 | sprintf(httpHeader,"HTTP/1.1 404 Not Found \r\nContent-Type: text\r\nConnection: Close\r\n\r\n"); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 63 | client.send(httpHeader,strlen(httpHeader)); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 64 | client.send(uri,strlen(uri)); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 65 | } else { |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 66 | sprintf(httpHeader,"HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-Type: text/html\r\nConnection: Close\r\n\r\n"); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 67 | client.send(httpHeader,strlen(httpHeader)); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 68 | while ((rdCnt = fread(buffer, sizeof( char ), 1024, fp)) == 1024) { |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 69 | client.send(buffer, rdCnt); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 70 | } |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 71 | client.send(buffer, rdCnt); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 72 | fclose(fp); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 73 | } |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 74 | } |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 75 | } |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 76 | |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 77 | void get_cgi(char* uri) |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 78 | { |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 79 | char *result; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 80 | muri(uri, data, obuf); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 81 | if (!strncmp(obuf, "200 ", 4)) { |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 82 | result = obuf +4; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 83 | sprintf(httpHeader,"HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-Type: text/html\r\nConnection: Close\r\n\r\n"); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 84 | client.send(httpHeader,strlen(httpHeader)); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 85 | client.send(result,strlen(result)); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 86 | printf("result: %s", result); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 87 | } else { |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 88 | sprintf(httpHeader,"HTTP/1.1 "); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 89 | client.send(httpHeader,strlen(httpHeader)); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 90 | client.send(obuf,strlen(obuf)); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 91 | sprintf(httpHeader,"\r\n"); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 92 | client.send(httpHeader,strlen(httpHeader)); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 93 | } |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 94 | |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 95 | } |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 96 | |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 97 | |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 98 | int main (void) |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 99 | { |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 100 | // EthernetInterface eth; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 101 | eth.init(); //Use DHCP |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 102 | eth.connect(); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 103 | printf("IP Address is %s\n", eth.getIPAddress()); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 104 | |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 105 | // TCPSocketServer server; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 106 | server.bind(HTTPD_SERVER_PORT); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 107 | server.listen(); |
gsteiert | 1:64f023138627 | 108 | |
gsteiert | 1:64f023138627 | 109 | init_dio(); //initialize pmd digital IO |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 110 | |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 111 | while (true) { |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 112 | printf("\nWait for new connection...\r\n"); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 113 | server.accept(client); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 114 | client.set_blocking(false, 1500); // Timeout after (1.5)s |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 115 | |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 116 | printf("Connection from: %s\r\n", client.get_address()); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 117 | while (true) { |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 118 | int n = client.receive(buffer, sizeof(buffer)); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 119 | if (n <= 0) break; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 120 | printf("Recieved Data: %d\r\n\r\n%.*s\r\n",n,n,buffer); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 121 | if (n >= 1024) { |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 122 | sprintf(httpHeader,"HTTP/1.1 413 Request Entity Too Large \r\nContent-Type: text\r\nConnection: Close\r\n\r\n"); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 123 | client.send(httpHeader,strlen(httpHeader)); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 124 | client.send(buffer,n); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 125 | break; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 126 | } else { |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 127 | buffer[n]=0; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 128 | } |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 129 | if (!strncmp(buffer, "GET ", 4)) { |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 130 | uristr = buffer + 4; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 131 | eou = strstr(uristr, " "); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 132 | if (eou == NULL) { |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 133 | sprintf(httpHeader,"HTTP/1.1 400 Bad Request \r\nContent-Type: text\r\nConnection: Close\r\n\r\n"); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 134 | client.send(httpHeader,strlen(httpHeader)); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 135 | client.send(buffer,n); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 136 | } else { |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 137 | *eou = 0; |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 138 | if (!strncmp(uristr, "/muri/", 6)) { |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 139 | get_cgi(uristr+6); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 140 | } else { |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 141 | get_file(uristr); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 142 | } |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 143 | } |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 144 | } |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 145 | } |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 146 | |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 147 | client.close(); |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 148 | } |
gsteiert | 0:28bc7ce77e20 | 149 | } |