Guillermo Stedile
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Revision 11:b12388526706, committed 2017-07-30
- Comitter:
- gstedile
- Date:
- Sun Jul 30 15:38:40 2017 +0000
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- 10:08e1dc33199e
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- V9_UI
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--- a/VCODATA.cpp Fri Jun 23 03:59:00 2017 +0000
+++ b/VCODATA.cpp Sun Jul 30 15:38:40 2017 +0000
@@ -65,44 +65,46 @@
int VCODATA::store_data (NAVDATA &LastData,int cant_per){
-
- int cp=cant_per; // Periodos consecutivos a velocidad constante para validar datos.
+ int k_hist_data=3; // Coeficiente para dar peso al valor histórico almacenado.
+ int k_new_data=1; // Coeficiente para dar peso al valor nuevo a almacenar.
+ int k_total=k_hist_data+k_new_data; // Denominador
+ int cp=cant_per; // Periodos consecutivos a velocidad constante para validar datos.
int buff_index=int(this->NAV_DATA[vel_max].LAST_NAV_DATA[speed_p]+0.5); // (2)Indice del dato del "buffer" (situado en la posicion vel_max). Si hay cambio de velocidad,
// esto se actualiza cuando se "pisa" el objeto del buffer con el entrante. (Ver + adelante(*))
- //if (buff_index<0 || buff_index > vel_max) return 4; // si el indice esta fuera de rango, salgo con error.
+
int last_index=int(LastData.LAST_NAV_DATA[speed_p]+0.5); // Indice del dato entrante.
if (last_index<0 || last_index > vel_max) return 4; // si el indice esta fuera de rango, salgo con error.
- //float cons_m_hist4buff_index; // Valor historico corresp. a la velocidad en cuestion.
- //float cons_h_hist4buff_index; // Valor historico corresp. a la velocidad en cuestion.
+
+
double cons_m_hist4last_index=this->NAV_DATA[last_index].LAST_NAV_DATA[cons_mile_p]; // Valor historico corresp. a la velocidad en cuestion.
double cons_h_hist4last_index=this->NAV_DATA[last_index].LAST_NAV_DATA[cons_hour_p]; // Valor historico corresp. a la velocidad en cuestion.
- //(1)int data_type4buff_index=this->NAV_DATA[buff_index].LAST_NAV_DATA[cons_interpolated]; // Tipo de dato historico: 0-> real ; 1->interpolated; 2->smoothed; -1-> initial padding
-
+
+
int last_data_type=LastData.LAST_NAV_DATA[cons_interpolated]; // Tipo de dato entrante
double delta_t=LastData.LAST_NAV_DATA[time_f]- this->NAV_DATA[vel_max].LAST_NAV_DATA[time_f]; // Delta de tiempo entre entrante y buffer.
if ((delta_t > 0) || (last_data_type!=0)|| (this->NAV_DATA[vel_max].LAST_NAV_DATA[cons_interpolated]!=0)){ // Solo valido el dato entrante si el timestamp es posterior al almacenado
// o se trata de un valor inicial (no recolectado).
if ( delta_t > this->NAV_DATA->max_period_time || (fabs(this->NAV_DATA[vel_max].LAST_NAV_DATA[speed_p] - LastData.LAST_NAV_DATA[speed_p])> this->DeltaV) || (this->NAV_DATA[vel_max].np_concat==0)) {
- //if ( delta_t <= this->NAV_DATA->max_period_time && (fabs(this->NAV_DATA[vel_max].LAST_NAV_DATA[speed_p] - LastData.LAST_NAV_DATA[speed_p])< this->DeltaV)&& (this->NAV_DATA[vel_max].np_concat < cp) && (this->NAV_DATA[vel_max].np_concat!=0)) {
- //if ((fabs(this->NAV_DATA[vel_max].LAST_NAV_DATA[speed_p] - LastData.LAST_NAV_DATA[speed_p])< this->DeltaV)&& (this->NAV_DATA[vel_max].np_concat <= cp) ) {
- //Evaluacion de delta de velocidad para considerar no aceleracion, no ser fin de concatenacion a vel cte. ni datos de inicio de ciclo.
+
+
+ //Evaluacion de: delta de velocidad para considerar no aceleracion, no ser fin de concatenacion a vel cte. ni datos de inicio de ciclo.
this->NAV_DATA[vel_max]=LastData; // Cargo el entrante en la posicion [vel_max], reemplazando al anterior.
if (cp == 1) { // No se concatenan períodos-->corresponde almacenar los datos y resetear np_concat.
buff_index=last_index; //(*)(2) Indice: del nuevo dato del "buffer" (situado en la posicion vel_max)
- //if (buff_index<0 || buff_index > vel_max) return 4; // si el indice esta fuera de rango, salgo con error.
- int data_type4buff_index=this->NAV_DATA[buff_index].LAST_NAV_DATA[cons_interpolated]; //(1) Tipo de dato historico: 0-> real ; 1->interpolated; 2->smoothed; -1-> initial padding
- //cons_m_hist4buff_index=this->NAV_DATA[buff_index].LAST_NAV_DATA[cons_mile_p]; // (*)Actualiza valor historico corresp. a la velocidad apuntada por el nuevo dato.
- //cons_h_hist4buff_index=this->NAV_DATA[buff_index].LAST_NAV_DATA[cons_hour_p]; // (*)Actualiza valor historico corresp. a la velocidad apuntada por el nuevo dato.
+
+ int data_type4buff_index=this->NAV_DATA[buff_index].LAST_NAV_DATA[cons_interpolated]; //(1) Tipo de dato historico: 0-> real ; 1->interpolated; 2->smoothed; -1-> initial padding
+
+
this->NAV_DATA[buff_index] = this->NAV_DATA[vel_max]; // Carga el objeto del buffer reemplazando al anterior NAV_DATA para luego actualizar el valor de consumo promediandolo con el del buffer.
if (data_type4buff_index==0 && this->NAV_DATA[vel_max].LAST_NAV_DATA[cons_interpolated]==0){ // (1) Solo si valores existente y entrante son recolectado---> promediar cons. historico con buffer.
- this->NAV_DATA[buff_index].LAST_NAV_DATA[cons_mile_p]=(this->NAV_DATA[vel_max].LAST_NAV_DATA[cons_mile_p] + cons_m_hist4last_index)/2;
- // this->NAV_DATA[buff_index].LAST_NAV_DATA[cons_mile_p]=(this->NAV_DATA[vel_max].LAST_NAV_DATA[cons_mile_p] + this->NAV_DATA[buff_index].LAST_NAV_DATA[cons_mile_p])/2; //(3)
- this->NAV_DATA[buff_index].LAST_NAV_DATA[cons_hour_p]=(this->NAV_DATA[vel_max].LAST_NAV_DATA[cons_hour_p]+ cons_h_hist4last_index)/2;
- // this->NAV_DATA[buff_index].LAST_NAV_DATA[cons_hour_p]=(this->NAV_DATA[vel_max].LAST_NAV_DATA[cons_hour_p]+ this->NAV_DATA[buff_index].LAST_NAV_DATA[cons_hour_p])/2; //(4)
+ this->NAV_DATA[buff_index].LAST_NAV_DATA[cons_mile_p]=(k_new_data*this->NAV_DATA[vel_max].LAST_NAV_DATA[cons_mile_p] + k_hist_data*cons_m_hist4last_index)/k_total;
+
+ this->NAV_DATA[buff_index].LAST_NAV_DATA[cons_hour_p]=(k_new_data*this->NAV_DATA[vel_max].LAST_NAV_DATA[cons_hour_p]+ k_hist_data*cons_h_hist4last_index)/k_total;
+
}
this->NAV_DATA[vel_max].np_concat=0; // Reset de la cantidad de concatenamientos.
}
@@ -116,19 +118,19 @@
if (this->NAV_DATA[vel_max].np_concat == cp) { // Se alcanzo el numero de períodos cp a velocidad constante-->corresponde almacenar los datos y resetear np_concat.
buff_index=int(this->NAV_DATA[vel_max].LAST_NAV_DATA[speed_p]+0.5); //ACTUALIZO despues de merge(2) Indice: del dato del "buffer" (situado en la posicion vel_max)
- //cons_m_hist4buff_index=this->NAV_DATA[buff_index].LAST_NAV_DATA[cons_mile_p]; // (*)Actualiza valor historico luego del "merge" corresp. a la velocidad en cuestion.
- //cons_h_hist4buff_index=this->NAV_DATA[buff_index].LAST_NAV_DATA[cons_hour_p]; // (*)Actualiza valor historico luego del "merge" corresp. a la velocidad en cuestion.
+
+
int data_type4buff_index=this->NAV_DATA[buff_index].LAST_NAV_DATA[cons_interpolated]; //(1) Tipo de dato historico: 0-> real ; 1->interpolated; 2->smoothed; -1-> initial padding
this->NAV_DATA[buff_index] = this->NAV_DATA[vel_max]; // Carga el objeto del buffer reemplazando al anterior NAV_DATA para luego actualizar el valor de consumo promediandolo con el del buffer.
if (data_type4buff_index==0){ // (1) Solo si el valor existente es recolectado---> promediar cons. historico con buffer.
- this->NAV_DATA[buff_index].LAST_NAV_DATA[cons_mile_p]=(this->NAV_DATA[vel_max].LAST_NAV_DATA[cons_mile_p] + cons_m_hist4last_index)/2;
- // this->NAV_DATA[buff_index].LAST_NAV_DATA[cons_mile_p]=(this->NAV_DATA[vel_max].LAST_NAV_DATA[cons_mile_p] + this->NAV_DATA[buff_index].LAST_NAV_DATA[cons_mile_p])/2; //(3)
- this->NAV_DATA[buff_index].LAST_NAV_DATA[cons_hour_p]=(this->NAV_DATA[vel_max].LAST_NAV_DATA[cons_hour_p]+ cons_h_hist4last_index)/2;
- // this->NAV_DATA[buff_index].LAST_NAV_DATA[cons_hour_p]=(this->NAV_DATA[vel_max].LAST_NAV_DATA[cons_hour_p]+ this->NAV_DATA[buff_index].LAST_NAV_DATA[cons_hour_p])/2; //(4)
+ this->NAV_DATA[buff_index].LAST_NAV_DATA[cons_mile_p]=(k_new_data*this->NAV_DATA[vel_max].LAST_NAV_DATA[cons_mile_p] + k_hist_data*cons_m_hist4last_index)/k_total;
+
+ this->NAV_DATA[buff_index].LAST_NAV_DATA[cons_hour_p]=(k_new_data*this->NAV_DATA[vel_max].LAST_NAV_DATA[cons_hour_p]+ k_hist_data*cons_h_hist4last_index)/k_total;
+
}
- // No necesita else porque en ese caso queda el valor nuevo (sin promediar con el viejo) y el tipo de dato es el del nuevo, seteado oportunamente al generarse el dato
+
this->NAV_DATA[vel_max].np_concat=0; // Reset de la cantidad de concatenamientos.
}
}
@@ -155,7 +157,7 @@
int VCO=-1;
find GET_MAX=NO;
- for (int vel=0;vel<vel_max;vel++){
+ for (int vel=5;vel<vel_max;vel++){
if(GET_MAX==SI){ // Si halle el maximo y
if(GET_Min == 0){ // no encontré el Minimo. (Aun no halle la VCO)
if (this->NAV_DATA[vel].LAST_NAV_DATA[cons_mile_p]<=ConsMin){ //La curva sigue decreciendo
@@ -220,7 +222,7 @@
}
VCC[0]=VCO;
- return VCO;
+ return VCC[0];
}
@@ -258,7 +260,7 @@
while (x_P2>0 ) { // Puntos validos? (Si es no válido get_next devuelve -1).
if ( x_P2>x_P1+1) this->interp_x1_x2(x_P1, x_P2); // Interpola entre los 2 puntos dados.
x_P1=x_P2;
- x_P2=this->get_next_P(x_P2);
+ x_P2=this->get_next_P(x_P1);
}
}
@@ -266,13 +268,13 @@
//get_next_P(int x_value): Retorna la ordenada del siguiente valor recolectado, que no es resultado de la interpolacion.
int VCODATA::get_next_P(int x_value){
- int i=1;
- int j=i+x_value;
- while (j<=vel_max){
- if ( this->NAV_DATA[j].LAST_NAV_DATA[cons_mile_p] <=0 || this->NAV_DATA[j].LAST_NAV_DATA[cons_interpolated] == 1) j++; // Avanzar mientras haya valores ya interpolados, nulos, o -1 (caso de distancia recorrida nula-->0 milla)
+ //int i=1;
+ int j=x_value+1;
+ while (j<this->vel_max){
+ if ( this->NAV_DATA[j].LAST_NAV_DATA[cons_mile_p] <=0 || this->NAV_DATA[j].LAST_NAV_DATA[cons_interpolated] != 0) j++; // Avanzar mientras haya valores ya interpolados, nulos, o -1 (caso de distancia recorrida nula-->0 milla)
else break;
}
- if (j>vel_max)return(-1); // Llego al final sin hallar punto válido.
+ if (j==this->vel_max)return(-1); // Llego al final sin hallar punto válido.
else return(j);
}
@@ -327,7 +329,7 @@
int n_int=int (n_dots/2);
int n_dif_l=0; // Valor para sesgar el entorno de promediado, respecto de la posicion actual, en caso de n par.
if ((n_dots%n_int)==0)n_dif_l=1; // si n es par entonces tomo una muestra menos del lado derecho. Elijo esta forma porque
- // al discretizar la curva hemos redondeado hacia abajo los valores de velocidad; esto significa que el
+ // esto cambio....>> // al discretizar la curva hemos redondeado hacia abajo los valores de velocidad; esto significa que el
// valor de consumo asociado a una velocidad fue desplazado hacia la izquierda, por lo tanto, promediandolo
// con valores corresp. a velocidades con cierto sesgo hacia izquierda, mejora la representación y mas aún
// con respecto al caso opuesto. Debe pensarse estadisticamente teniendo en cuenta que