DISCOF469SerialLCD.cpp

00001 #include "DISCOF469SerialLCD.h"
00002 #include "mbed.h"
00003  
00004 
00005 /* ***************************************** Public Functions ***************************************** */
00006 
00007 DISCOF469SerialLCD::DISCOF469SerialLCD(PinName Tx, PinName Rx) : lcd(Tx, Rx, 500, 100, NULL) {
00008     lcd.baud(57600);
00009     
00010     mTouches=0;
00011     mRxIdx=0;
00012     
00013     
00014     mReadPixelColor = 0;
00015     mcnt=0;
00016     Clear(LCD_BLACK);
00017 }
00018 
00019 void DISCOF469SerialLCD::Clear(uint32_t Color) {
00020     lcd.printf("CLR %u###", Color);
00021 }
00022 
00023 void DISCOF469SerialLCD::DrawPixel(uint16_t Xpos, uint16_t Ypos, uint32_t Color) {
00024     lcd.printf("DPX %d %d %d###", Xpos, Ypos, Color);
00025 }
00026 
00027 uint32_t DISCOF469SerialLCD::ReadPixel(uint16_t Xpos, uint16_t Ypos) {
00028     uint32_t temp;
00029     
00030     lcd.printf("RPX %u %u###", Xpos, Ypos);
00031     while(mReadPixelColor == 0) {
00032         ServiceSerialRX();
00033     }
00034 
00035     temp = mReadPixelColor;
00036     mReadPixelColor=0;
00037     return temp;
00038 }
00039 
00040 void DISCOF469SerialLCD::DrawLine(uint16_t x1, uint16_t y1, uint16_t x2, uint16_t y2, uint32_t Color) {
00041     lcd.printf("DLI %u %u %u %u %u###", x1, y1, x2, y2, Color);
00042 }
00043 
00044 void DISCOF469SerialLCD::DrawRectangle(uint16_t Xpos, uint16_t Ypos, uint16_t Width, uint16_t Height, uint32_t Color) {
00045     lcd.printf("DRE %u %u %u %u %u###", Xpos, Ypos, Width, Height, Color);
00046 }
00047 
00048 void DISCOF469SerialLCD::FillRectangle(uint16_t Xpos, uint16_t Ypos, uint16_t Width, uint16_t Height, uint32_t Color) {
00049     lcd.printf("FRE %u %u %u %u %u###", Xpos, Ypos, Width, Height, Color);
00050 }
00051 
00052 void DISCOF469SerialLCD::DrawCircle(uint16_t Xpos, uint16_t Ypos, uint16_t Radius, uint32_t Color) {
00053     lcd.printf("DCI %u %u %u %u###", Xpos, Ypos, Radius, Color);
00054 }
00055 
00056 void DISCOF469SerialLCD::FillCircle(uint16_t Xpos, uint16_t Ypos, uint16_t Radius, uint32_t Color) {
00057     lcd.printf("FCI %u %u %u %u###", Xpos, Ypos, Radius, Color);
00058 }
00059 
00060 void DISCOF469SerialLCD::DrawEllipse(uint16_t Xpos, uint16_t Ypos, uint16_t XRadius, uint16_t YRadius, uint32_t Color) {
00061     lcd.printf("DEL %u %u %u %u %u###", Xpos, Ypos, XRadius, YRadius, Color);
00062 }
00063 
00064 void DISCOF469SerialLCD::FillEllipse(uint16_t Xpos, uint16_t Ypos, uint16_t XRadius, uint16_t YRadius, uint32_t Color) {
00065     lcd.printf("FEL %u %u %u %u %u###", Xpos, Ypos, XRadius, YRadius, Color);
00066 }
00067 
00068 void DISCOF469SerialLCD::DrawStringAtXY(uint16_t Xpos, uint16_t Ypos, uint8_t FontSize, uint32_t TextColor, uint32_t BackColor, char *Text) {
00069     lcd.printf("DSX %u %u %u %u %u %s###", Xpos, Ypos, FontSize, TextColor, BackColor, Text);
00070 }
00071 
00072 void DISCOF469SerialLCD::DrawStringAtLine(uint16_t Line, uint8_t FontSize, uint32_t TextColor, uint32_t BackColor, uint8_t Mode, char *Text) {
00073     lcd.printf("DSL %u %u %u %u %u %s###", Line, FontSize, TextColor, BackColor, Mode, Text);  
00074 }
00075 
00076 uint8_t DISCOF469SerialLCD::Touches(void) {
00077     lcd.printf("TCS###");
00078     mTouches = 0xff;        // dummy setting
00079     while(mTouches == 0xff) {
00080         ServiceSerialRX();
00081     }
00082     return mTouches;
00083 }
00084 
00085 void DISCOF469SerialLCD::GetTouch1(uint16_t *x, uint16_t *y) {
00086     lcd.printf("T1C###");
00087     mTouch1X = 0xffff;      // dummy setting
00088     while(mTouch1X == 0xffff) {
00089         ServiceSerialRX();
00090     }
00091     *x = mTouch1X;
00092     *y = mTouch1Y;
00093 }
00094 
00095 void DISCOF469SerialLCD::GetTouch2(uint16_t *x, uint16_t *y) {
00096     lcd.printf("T2C###");
00097     mTouch2X = 0xffff;      // dummy setting
00098     while(mTouch2X == 0xffff) {
00099         ServiceSerialRX();
00100     }
00101     *x = mTouch2X;
00102     *y = mTouch2Y;
00103 }
00104 
00105 void DISCOF469SerialLCD::LED1(uint8_t OnOff) {
00106     lcd.printf("LD1 %d###", 1-OnOff);
00107 }
00108 
00109 void DISCOF469SerialLCD::LED2(uint8_t OnOff) {
00110     lcd.printf("LD2 %d###", 1-OnOff);
00111 }
00112 
00113 void DISCOF469SerialLCD::LED3(uint8_t OnOff) {
00114     lcd.printf("LD3 %d###", 1-OnOff);
00115 }
00116 
00117 void DISCOF469SerialLCD::LED4(uint8_t OnOff) {
00118     lcd.printf("LD4 %d###", 1-OnOff);
00119 }
00120 
00121 /* ***************************************** Private Functions ***************************************** */
00122 
00123 void DISCOF469SerialLCD::ServiceSerialRX(void) {
00124     char c;
00125 
00126     if(lcd.readable()) {
00127         c = lcd.getc(); 
00128         mRxMsg[mRxIdx] = c;
00129         mRxIdx++;
00130         
00131         if ((mRxIdx >= 3) && (mRxMsg[mRxIdx-3] == '#') && (mRxMsg[mRxIdx-2] == '#') && (mRxMsg[mRxIdx-1] == '#')) {  //valid rx message
00132             strncpy(cmd, mRxMsg, 3);
00133             mRxMsg[mRxIdx-3]='\0';
00134             mRxIdx=0;
00135             
00136             if(strcmp(cmd, "-PX")==0)                       // ---------- Read Pixel return
00137             {
00138                 sscanf(mRxMsg, "%s %u", cmd, &data32_0);    //cmd,Color
00139                 mReadPixelColor = data32_0;      
00140             }
00141             
00142             else if(strcmp(cmd, "-CS")==0)                  // ---------- Touches return
00143             {
00144                 sscanf(mRxMsg, "%s %hhu", cmd, &data8_0);     //cmd, numTouches
00145                 mTouches = data8_0;      
00146             }
00147                        
00148             else if(strcmp(cmd, "-T1")==0)                  // ---------- GetTouch1 return
00149             {
00150                 sscanf(mRxMsg, "%s %hu %hu", cmd, &data16_0, &data16_1);    //cmd,x,y
00151                 mTouch1X = data16_0;    
00152                 mTouch1Y = data16_1;  
00153             }
00154             
00155             else if(strcmp(cmd, "-T2")==0)                  // ---------- GetTouch2 return
00156             {
00157                 sscanf(mRxMsg, "%s %hu %hu", cmd, &data16_0, &data16_1);    //cmd,x,y
00158                 mTouch2X = data16_0;    
00159                 mTouch2Y = data16_1;  
00160             }
00161         }
00162     }
00163 }