main.cpp

00001 /**********************************************************************/
00002 /*                                                                    */
00003 /*          Programme de test de l'extension codeur                   */
00004 /*                    pour la carte F446RE                            */
00005 /*                                                                    */
00006 /*               Sylvain CASTANET - Octobre 2019                      */
00007 /*                                                                    */
00008 /*                          ------                                    */
00009 /*                                                                    */
00010 /*  Test des différentes fonctions de la carte  :                     */
00011 /*      - codeur incrémental                                          */
00012 /*      - poussoir du codeur                                          */
00013 /*      - Led                                                         */
00014 /*                                                                    */
00015 /**********************************************************************/
00016 
00017 #include "mbed.h"
00018 #include "C12832.h"
00019 
00020 // Using Arduino pin notation
00021 C12832 lcd(D11, D13, D12, D7, D10);
00022 
00023 // Entrées numériques
00024 //InterruptIn CodeurA(PA_15,PullUp);      // Mode PullUp
00025 //DigitalIn CodeurB(PA_14,PullUp);        // Mode PullUp
00026 InterruptIn BP(PC_12);           // Mode PullUp
00027 InterruptIn CodeurA(PA_15);  //PB_7
00028 InterruptIn CodeurB(PB_7);   //PA_15
00029 //InterruptIn BP(PC_12);
00030 Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX);
00031 
00032 
00033 // Leds
00034 DigitalOut Led(PC_10);
00035 
00036 int counter=0;
00037 
00038 
00039 // Sortie de test
00040 
00041 
00042 void ca(){
00043     if(CodeurB==0)counter++;
00044     }
00045 void cb(){
00046     if(CodeurA==0)counter--;
00047     }
00048 
00049 void clignot(){
00050     Led = !Led;
00051     counter=0;
00052 }
00053 
00054 int main()
00055 {
00056     lcd.cls();          // Clear screen
00057     lcd.locate(0,3);    // 1ere ligne
00058     lcd.printf("Essai du module codeur");
00059 BP.mode(PullUp);
00060 CodeurA.mode(PullUp);
00061 CodeurB.mode(PullUp);
00062 pc.printf("Hello world \n");
00063     Led = 1;
00064     CodeurA.fall(&ca);
00065     CodeurB.fall(&cb);
00066     BP.fall(&clignot);
00067 
00068     while(1) {         
00069            
00070             pc.printf("Compteur : %d  \r\n",counter);
00071             lcd.locate(0,15);
00072         lcd.printf("Compteur : %d ",counter);
00073         wait_ms(100);
00074         
00075 
00076         
00077      wait(0.1);
00078     }
00079 }