Revision 13:00b2578c91be, committed 2019-06-23

Comitter:

gonzaloMS

Date:

Sun Jun 23 03:42:38 2019 +0000

Parent:

12:e057a9a873c8

Commit message:

Comentado

Changed in this revision

--- a/main.cpp	Wed Jun 19 12:41:27 2019 +0000
+++ b/main.cpp	Sun Jun 23 03:42:38 2019 +0000
@@ -1,64 +1,89 @@
-/*
- * Simple example program
- *
- * Note: Don't forget to connect a 4.7k Ohm resistor 
- *       between the DS1820's data pin and the +3.3V pin
- *
- */
- 
-/* Single DS1820 sensor: */
+//Sensor DS1820 y cooler con tres cables
 
 #include "mbed.h"
+//Incluyo librería del sensor
 #include "DS1820.h"
 
-enum{LC,LC2,LA1,LA2,MT,PRESET,VM};
+//Creo los estados de las máquinas de estados
+enum{LC,LC2,LA,LA2,SENSOR,PRESET,MOTOR};
+//  |--------------|------------|
+//    SELECCIONADOR  VELOCIDAD
 
-InterruptIn rpm(D2);
-PwmOut velocidadMotor(A2);
-AnalogIn poter(A1);
-DigitalIn pulsonator(D5);
+//Defino como Interrupt In la entrada de los pulsos de los RPM. Entra a la función asociada a esta entrada cada vez que detecta un flanco ascendente
+InterruptIn Rpm(D2);
+//Defino como PWM Out la salida que va al motor del cooler. Va a controlar la velocidad del mismo 
+PwmOut Motor(A2);
+//Defino como Analog In la entrada que va a leer el valor analógico entregado por el preset/potenciómetro
+AnalogIn Preset(A1);
+//Pulsador que cambia entre Lazo Cerrado y Lazo Abierto
+DigitalIn Pulsador(D5);
 
-Ticker tiempo;
+//Creo Ticker
+Ticker mideTiempo;
+
+//Función asociada al Ticker
+void cuentaTiempo();    //Cuenta el tiempo para sacar las Preset y saca las Preset
 
-int tempo=0;
+//Función que se ejecuta con el Interrupt In
+void cuentaRpm();   //Cada vez que entra por un pulso le suma 1 a una variable. Esta se reinicia cuando ya pasó 1 segundo y se sacaron las Preset
+
+//Funciones que son las máquinas de estados
+void seleccionModo();
+void velocidadMotor();
 
-void tiempoFuncion();
-void select();
-void worker();
-void cuentaRpm();
+//Variables que guardan los estados de las máquinas de estados
+int estadoSeleccion;
+int estadoVelocidad;
 
-int lala=0;
+//Variable que guarda el tiempo para contar las Preset
+int tiempo=0;
+
+//Variable que guarda las veces que se entró a la función del Interrupt In por los pulsos que indican los Preset
+int veces=0;
+
+//Variable que guarda el valor de las Preset
 int valorRpm=0;
-int lc=1,la=2,does=la,previously=0;
-float t=0,p=0,vem=0;
-int pres;
-int estadoSelect, estadoWorker;
-float algo;
+
+//Constantes que indican ambos modos
+const int lazoCerrado=1;
+const int lazoAbierto=2;
+
+//Variable que guarda el modo en el que se está
+int modo=lazoCerrado;
 
-DigitalOut  led(LED1);
-DS1820      ds1820(A0);  // substitute D8 with the actual pin name connected to the DS1820 sensor
-float       temp = 0;
-int         result = 0;
-int pulsator;
+//Variable que guarda el valor que indica la velocidad que tiene que tener el motor. Es un float que varía entre 0f (0V) y 1f(3,3V), teniendo en cuenta los valores intermedios
+float valorVelocidad=0;
+//Variable que guarda el valor que entra del preset, de 0f (0V) a 1f (3,3V)
+float valorPreset;
+
+DigitalOut  led(LED1);      //Led que indica si se están recibiendo los datos de temperatura
+DS1820      ds1820(A0);     //Pin de datos del sensor de temperatura. Hay que ponerle una R de pull up de 4K7 a 3,3V
+float       temp = 0;       //Variable que guarda la temperatura
+int         result = 0;     //Variable para la conversión de los datos de temperatura
 
 int main()
 {
-    tiempo.attach(&tiempoFuncion,0.01);
-    rpm.rise(&cuentaRpm);
+    //Vinculo el ticker con su función
+    mideTiempo.attach(&cuentaTiempo,0.01);  //Hace cuentaTiempo cada 10 milisegundos
+    //Vinculo el Interrupt In con su función
+    Rpm.rise(&cuentaRpm);   //Entra en cuentaRpm cada vez que hay un flanco ascendente
+    //Si hay sensor, empieza la conversión
     if (ds1820.begin()) {
         while (1) {
-            velocidadMotor=vem;
-            pulsator=pulsonator;
-            algo=poter.read();
-            select();
-            worker();
+            //Hago que el valor de velocidad que tiene que ser según el programa se muestre a la salida
+            Motor=valorVelocidad;
+            //Hago que el valor leído del preset se guarde en la variable correspondiente
+            valorPreset=Preset.read();
+            //Llamo a las funciones de máquinas de estados
+            seleccionModo();
+            velocidadMotor();
+            //Acá está toda la parte de la lectura de la temperatura, con funciones propias de la librería incluída
             ds1820.startConversion();   // start temperature conversion from analog to digital
             wait(1);                  // let DS1820 complete the temperature conversion
             result = ds1820.read(temp); // read temperature from DS1820 and perform cyclic redundancy check (CRC)
             switch (result) {
                 case 0:                 // no errors -> 'temp' contains the value of measured temperature
                     printf("temp = %3.1f%cC\r\n", temp, 176);
-                    printf("Velocidad Motor (0-1): %1.2f \n",vem);
                     break;
 
                 case 1:                 // no sensor present -> 'temp' was not updated
@@ -76,125 +101,151 @@
         printf("No DS1820 sensor found!\r\n");
 }
 
-void tiempoFuncion()
+void cuentaRpm()
 {
-    if(lala!=0)
+    //Cada vez que se detecta un pulso de los Rpm, le suma 1 a veces
+    veces++;
+}
+
+void cuentaTiempo()
+{
+    //Apenas empiezan a llegar pulsos empieza a contar el tiempo. Entra acá cada 10 milisegundos, o sea que tiempo va a ser 100 cuando halla pasado 1 segundo
+    if(veces!=0)
     {
-        tempo++;   
+        tiempo++;   
     }
     else
     {
         valorRpm=0;    
     }
-    if(tempo/100==1)
+    //Cuando halla pasado 1 segundo, se ve la cantidad de veces que se entró a la función anterior y se la multiplica por 60 para sacar cuántas serían por minuto
+    //Esas son las revoluciones por minuto (RPM)
+    //Se reinicia veces y tiempo y se vuelve a realizar el proceso
+    if(tiempo/100==1)
     {
-        valorRpm=lala*60;
-        lala=0;
-        tempo=0;
+        valorRpm=veces*60;
+        veces=0;
+        tiempo=0;
     }
 }
 
-void cuentaRpm()
-{
-    lala++;
-}
-
-void select(){
-    switch(estadoSelect)
+void seleccionModo(){
+    switch(estadoSeleccion)
     {
+        default:
         case LC:
-        does=lc;
-        if(pulsonator==0)
+        //Empieza en modo de lazo cerrado
+        modo=lazoCerrado;
+        //Si se presiona el pulsador, cambia al estado LA, sino se queda en este estado
+        if(Pulsador==0)
         {
-            estadoSelect=LC;
-        }else
+            estadoSeleccion=LC;
+        }
+        else
         {
-            estadoSelect=LA1;
+            estadoSeleccion=LA;
         }
         break;
         
-        case LA1:
-        does=la;
-        if(pulsonator==1)
+        case LA:
+        //Cambia al otro modo, el de lazo abierto
+        modo=lazoAbierto;
+        //Si se mantiene presionado el pulsador, continua en este estado
+        //Si se suelta el pulsador, cambia al estado LA2
+        if(Pulsador==1)
         {
-            estadoSelect=LA1;
-        }else
+            estadoSeleccion=LA;
+        }
+        else
         {
-            estadoSelect=LA2;
+            estadoSeleccion=LA2;
         }
         break;
         
         case LA2:
-        does=la;
-        if(pulsonator==0)
+        //Se mantiene en el modo de lazo abierto
+        modo=lazoAbierto;
+        //Si no se presiona el pulsador, se mantiene en este estado
+        //Si se presiona el pulsador, cambia al estado LC2
+        if(Pulsador==0)
         {
-            estadoSelect=LA2;
-        }else
+            estadoSeleccion=LA2;
+        }
+        else
         {
-            estadoSelect=LC2;
+            estadoSeleccion=LC2;
         }
         break;
         
         case LC2:
-        does=lc;
-        if(pulsonator==1)
+        //Se cambia al modo de lazo cerrado
+        modo=lazoCerrado;
+        //Si se mantiene presionado el pulsador, se mantiene en este estado
+        //Si se suelta el pulsador, vuelve al estado LC
+        if(Pulsador==1)
         {
-            estadoSelect=LC2;   
+            estadoSeleccion=LC2;   
         }
         else
         {
-            estadoSelect=LC;   
+            estadoSeleccion=LC;   
         }
         break;  
     }
 }
 
-void worker(){    
-    if(does==lc)
+void velocidadMotor(){
+    //Printf que indican el modo y el valor de las variables
+    if(modo==lazoCerrado)
     {
         printf("Lazo cerrado \n");   
     }
-    else if(does==la)
+    else if(modo==lazoAbierto)
     {
         printf("Lazo abierto \n");      
     }
-    printf("percentage: %3.3f%%\n", algo*100.0f);
+    printf("Velocidad Motor (0-1): %1.2f \n",valorVelocidad);
+    printf("percentage: %3.3f%%\n", valorPreset*100.0f);
     printf("RPM: %d \n\n",valorRpm);
-    switch(estadoWorker)
+    switch(estadoVelocidad)
     {
         default:
-        case MT:
-        if(does==lc)
+        case SENSOR:
+        //Si el modo es lazo cerrado, se cambia al estado de velocidad del motor (MOTOR). Sino, cambia al estado PRESET
+        if(modo==lazoCerrado)
         {
-            t=temp;
-            previously=0;
-            estadoWorker=VM;
-        }else
+            estadoVelocidad=MOTOR;
+        }
+        else
         {
-            estadoWorker=PRESET;
+            estadoVelocidad=PRESET;
         }
         break;
         
         case PRESET:
-        if(does==la)
+        //Si el modo es lazo abierto, se cambia al estado de velocidad del motor (MOTOR). Sino, cambia al estado SENSOR
+        if(modo==lazoAbierto)
         {  
-            previously=1;
-            estadoWorker=VM;
-        }else
+            estadoVelocidad=MOTOR;
+        }
+        else
         {
-            estadoWorker=MT;
+            estadoVelocidad=SENSOR;
         }
         break;
         
-        case VM:
-        if(previously==0)
+        case MOTOR:
+        //Si el modo es lazo cerrado, la velocidad del motor es en base a la temperatura. Vuelve al estado inicial
+        if(modo==lazoCerrado)
         {
-            vem=t/float(100);
-            estadoWorker=MT;
-        }else
+            valorVelocidad=temp/float(100);
+            estadoVelocidad=SENSOR;
+        }
+        //Si el modo es lazo abierto, la velocidad del motor es en base al preset. Vuelve al estado de PRESET
+        else if(modo==lazoAbierto)
         {
-            vem=algo; 
-            estadoWorker=PRESET;
+            valorVelocidad=valorPreset; 
+            estadoVelocidad=PRESET;
         }
         break;