Diff: main.cpp

Revision:

0:aa30225d7ed5

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Sat Dec 10 13:51:24 2016 +0000
@@ -0,0 +1,190 @@
+#include "mbed.h"
+#include "string"
+#include "stdlib.h"
+#include "TermControl.h"
+
+using namespace std;
+
+DigitalOut led1(LED1);
+Serial pcEstagio(USBTX, USBRX);
+Serial pcBola(USBTX, USBRX);
+Serial pcPlataforma(USBTX, USBRX);
+AnalogIn   controle(A0);
+AnalogIn   controleY(A1);
+
+const int linhas = 30;
+const int colunas = 70;
+
+int NumBlocos = 18;
+int velocidade = 250;
+
+int blocos[linhas][colunas];
+
+int bolaY = linhas-3;
+int bolaX = colunas/2;
+
+int direcaoX = 1;
+int direcaoY = -1;
+
+int linhaPlataforma = linhas-2;
+int colunaPlataforma = (colunas/2)-4;
+
+void desenhaBlocos(){
+    TermControl ctrl;
+    
+    ctrl.SetTerminal(&pcEstagio);
+    for(int i=5;i<=11;i+=3){
+        for(int j=5;j<=70;j+=11)
+        {
+            for(int k = 0;k<6;k++){
+                ctrl.PrintAt(j+k, i,"\x1B[31m▒");
+                blocos[i][j+k]=1;
+            }
+        }
+    }
+    NumBlocos = 18;
+}
+
+
+void desenhaEstagio(){
+    TermControl ctrl;
+    ctrl.SetTerminal(&pcEstagio);
+    ctrl.Reset();
+    ctrl.Clear();
+
+    
+    string linhaSuperior = "┌";
+    
+    for(int i=1;i<colunas-1;i++){
+        linhaSuperior += "─"; 
+    }
+    
+    linhaSuperior+= "┐";
+    
+    ctrl.PrintAt(0,0,linhaSuperior);
+    
+    for(int i=2;i<linhas-1;i++){
+        ctrl.PrintAt(0, i, "│");
+        ctrl.PrintAt(colunas, i, "│");
+    }      
+    
+    bolaY = linhas-3;
+    bolaX = colunas/2;
+
+    ctrl.SetCursor(0, linhaPlataforma);
+    ctrl.EraseLine ();
+    
+    ctrl.PrintAt(colunaPlataforma, linhaPlataforma,"┌──────┐");
+    desenhaBlocos();
+}
+
+void moverBola(){
+    Thread::wait(velocidade);
+    
+    TermControl ctrl;
+    ctrl.SetTerminal(&pcBola);
+    
+    
+    ctrl.PrintAt(bolaX, bolaY, " ");
+    
+    if(bolaY==2)
+       direcaoY*=-1;
+    if(bolaX==2 || bolaX==colunas-2)
+       direcaoX*=-1;
+
+    if(bolaY==linhas-3)
+        if(bolaX>=colunaPlataforma && bolaX<=colunaPlataforma+8){
+            direcaoY=-1;
+        }
+    
+    if(bolaY==linhas-2){
+            direcaoY=-1;
+            direcaoX=1;
+            bolaY = linhas-3;
+            bolaX = colunas/2;
+
+    }
+    else{
+        if(blocos[bolaY+direcaoY][bolaX+direcaoX] == 1){
+            NumBlocos--;
+            int i;
+        
+            for(i=0;blocos[bolaY+direcaoY][bolaX+direcaoX+i]!=0;i++){
+                ctrl.PrintAt(bolaX+direcaoX+i,bolaY+direcaoY," ");
+                blocos[bolaY+direcaoY][bolaX+direcaoX+i]=0;
+            }
+    
+            for(i=-1;blocos[bolaY+direcaoY][bolaX+direcaoX+i]!=0;i--){
+                ctrl.PrintAt(bolaX+direcaoX+i,bolaY+direcaoY," ");
+                blocos[bolaY+direcaoY][bolaX+direcaoX+i]=0;
+            }
+        
+            direcaoY*=-1;
+        }
+    
+        bolaY += direcaoY;
+        bolaX += direcaoX;
+    }
+    
+    ctrl.PrintAt(bolaX, bolaY, "O");    
+}
+
+static void moverPlataforma(){
+
+    int direcao;
+    float seta;
+    float setaY;
+    
+    TermControl ctrl;
+    ctrl.SetTerminal(&pcPlataforma);
+    
+    
+    while(true){
+        direcao=0;
+         Thread::wait(50);
+        seta = controle.read();
+       
+            
+        if(seta < 0.2f) {
+            direcao=-1;
+        } else 
+        if(seta > 0.8f){
+            direcao=1;
+        }
+        
+        /*
+        if(seta=='a'){
+            direcao=-1;
+        }else if(seta=='d'){
+            direcao=1;
+        }*/
+        
+        if(direcao!=0){
+          if((colunaPlataforma+direcao)<colunas-7 && (colunaPlataforma+direcao)>1){
+            ctrl.SetCursor(0, linhaPlataforma);
+            ctrl.EraseLine ();
+            colunaPlataforma+=direcao;
+            ctrl.PrintAt(colunaPlataforma, linhaPlataforma,"┌──────┐");
+          }
+        }
+    }
+   
+}
+
+
+int main() {
+    memset(blocos, 0, sizeof(int)*linhas*colunas);
+    
+    pcEstagio.baud(115200);
+    desenhaEstagio();
+    Thread t2(moverPlataforma);
+
+    while(true){
+        if(NumBlocos==0){
+            desenhaEstagio();    
+            velocidade = 250*0.5;            
+        }
+        moverBola();
+    }    
+    
+}
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