Revision 0:1b3bf9dd7bbb, committed 2016-06-01

Comitter:

gjusecheo

Date:

Wed Jun 01 23:26:31 2016 +0000

Commit message:

Tarea Lavadora

Changed in this revision

diff -r 000000000000 -r 1b3bf9dd7bbb DebouncedIn.lib
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/DebouncedIn.lib	Wed Jun 01 23:26:31 2016 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://mbed.org/users/cmorab/code/DebouncedIn/#dc1131de43e8

diff -r 000000000000 -r 1b3bf9dd7bbb PinDetect.lib
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/PinDetect.lib	Wed Jun 01 23:26:31 2016 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+http://developer.mbed.org/users/AjK/code/PinDetect/#cb3afc45028b

diff -r 000000000000 -r 1b3bf9dd7bbb Pulse.lib
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Pulse.lib	Wed Jun 01 23:26:31 2016 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+http://mbed.org/users/NickRyder/code/Pulse/#fb79a4637a64

diff -r 000000000000 -r 1b3bf9dd7bbb main.cpp
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Jun 01 23:26:31 2016 +0000
@@ -0,0 +1,161 @@
+#include "mbed.h"
+#include <Pulse.h>
+#include "DebouncedIn.h"
+#define off 1
+#define on 0
+
+Serial pc(USBTX,USBRX); // Abre puerto serial
+Serial GSM(PTE0,PTE1);
+
+DigitalOut LedVerde(LED2,off);
+DigitalOut LedRojo(LED1,off);
+
+AnalogIn input(PTC2);
+InterruptIn sw2(PTA13);
+
+Timer t;  //Configura el timer
+
+int tiempo;
+int cPulsos; // Cuenta los pulsos
+int Bmax = 1; // Límite de agua máximo del recipiente de la bomba
+int i, j, k, m, num;
+bool saver = true; // Para terminar el programa.
+
+void sw2_release(void)  //esta me dispara el timer iniciando en 0.0000
+{
+    t.reset();
+    t.start();
+    i=0;                 //note que si i=0 es por que se dio pulso completo
+}    
+ 
+void sw2_pull(void)  //esta detiene el timer (primero) y luego lee el valor en microsegundos, con tiempo en valor entero
+{
+    t.stop();
+    tiempo=t.read_us();
+    
+}
+
+void sendData(float input)
+{
+    wait(1);
+    num = input*1000;      //agrando el numero de cero a mil
+    GSM.putc(num);
+    pc.printf("Nivel del tanque: %f [m].\r\n", input);
+    if(num < 256) {          //debo generar dos casos a APP inventor solo me recibe hex asi: 0xhhhh (4 cifras)
+        GSM.putc(0);     //si el numero es hasta 255 se le ponen dos ceros adelante a la secuencia de bits
+        GSM.putc(i);     //luego la cifra menos significativa
+        //pc.printf("Cero: %d\r\n", 0);
+        //pc.printf("m: %d\r\n", m);
+    }
+    if(num >255) {         //pero si es mayor a 255 las cifras deben ser convertidas a un hex de dos bytes de la siguiente forma
+        j = num/256;       //calculo la cifra mas significativa
+        k = num - j*256;     //calculo la cifra menos significativa
+        GSM.putc(j);   //las envio a la usart para que se las ponga al modulo bluetooth y la lleve al android
+        GSM.putc(k);   //mas significativa primero, menos despues si no no funciona!!! y con la orden PUTC solo asi le envia binarios
+        //pc.printf("j: %d\r\n", j);
+        //pc.printf("k: %d\r\n", k);
+    }
+}
+
+
+int main()
+{
+    GSM.baud(9600);   // asigno baudios y configuro puerto serie de la usart
+    GSM.format(8,Serial::None,1);
+    wait(1);
+    pc.printf(" Iniciando WaterSaver\r\n");
+ 
+    // Inicia el ciclo
+    while(saver) {
+waitPulse: // en esta parte se identifican los tiempo de los pulsos
+
+          sw2.fall(&sw2_release);
+          sw2.rise(&sw2_pull);
+          wait(0.5);
+          pc.printf("tiempo = %i\r\n",tiempo); 
+          pc.printf("Esperando flujo de la lavadora...\r\n");
+            if ((5000<=tiempo)) {
+                goto comenzar;
+            } else {
+        goto waitPulse;
+        }
+comenzar:
+          sw2.fall(&sw2_release);
+          sw2.rise(&sw2_pull);
+          pc.printf("tiempo = %i\r\n",tiempo); 
+        if(tiempo<5000) {
+            goto waitPulse;
+        } else {
+            cPulsos = 0;
+            pc.printf("\r\n");
+            pc.printf("Se detecta flujo.\r\n");
+            LedVerde = on;
+            goto llenar;
+        }
+
+llenar: // envia flujo a donde se encuentra la bomba para desplazar el agua al tanque principal
+        int j = 0;
+        while(j <= Bmax) { // Ciclo de en envio de fluido a la bomba principal
+        
+            if(j == Bmax) {
+                pc.printf("Se debe prender la bomba.\r\n");
+                goto Tanque;
+            } else {
+                pc.printf("Enviando flujo\r\n");
+                wait(1);
+            }
+            j++;
+        }
+
+Tanque:
+        float limax = 1;
+        for(float l = 0; l <= limax; l += 0.033333333) {
+            sw2.fall(&sw2_release); 
+          sw2.rise(&sw2_pull);
+          pc.printf("tiempo = %i\r\n",tiempo); 
+        if(tiempo<5000) {
+            goto waitPulse;
+        }         
+            
+            
+            if (l == limax) { // Significa que se ha llenado el tanque y se debe alertar.
+                pc.printf("Se ha llenado el tanque. Favor abrir la valvula del desague.\r\n");
+                goto desague;
+            } else {
+                sendData(l); // Enviar dato a la aplicación de llenado de tanque
+            }
+        }
+
+
+desague:
+        LedRojo = on;
+        wait(1);
+        LedRojo = off;
+        wait(1);
+
+pc.printf("tiempo = %i\r\n",tiempo); 
+
+        pc.printf("presione 'v' para abrir la valvula del tanque: ");
+        char c = pc.getc();
+        //char c = 'a'; // Agilidad
+        pc.printf("\r\n");
+        pc.printf("Se inicia la descarga del tanque. \r\n");
+
+        LedRojo = on;
+               
+        if(c == 'v') {
+            float limTmin = 0;
+            for(float l1 = 1; l1 >= limTmin; l1 -= 0.033333333) {
+                if (l1 == 0) { // Significa que se ha llenado el tanque y se debe alertar.
+                    pc.printf("Se ha liberado el tanque. Comprobando flujo...\r\n");
+                    wait(1);
+                    goto llenar;
+                } else {
+                    sendData(l1); // Enviar dato a la aplicación de llenado de tanque
+                }
+            }
+        }
+    }
+}
+
+

diff -r 000000000000 -r 1b3bf9dd7bbb mbed.bld
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/mbed.bld	Wed Jun 01 23:26:31 2016 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/7c328cabac7e
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