main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "keypad.h"
00003 #include "TextLCD.h"
00004 #include "stdlib.h"
00005 
00006 TextLCD lcd(PTB10, PTB11, PTE2, PTE3, PTE4, PTE5); // rs, e, d4-d7
00007 int C1=0x0F; // Cursor
00008 int C4=0x0C; // quito cursor bajo
00009 int kpnum=0,kinum=0,spnum=0,kdnum=0,pos=1,tecla,flag1=1,num=0;
00010 int flagt=0;
00011 Timer t;
00012 char cadena[3]={' ',' ',' '};
00013 int llena=0; //verificar que la entrada es de 3 numeros
00014 // Define your own keypad values
00015 char Keytable[] = { '1', '2', '3', 'A',
00016                     '4', '5', '6', 'B',
00017                     '7', '8', '9', 'C',
00018                     '*', '0', '#', 'D'
00019                   };
00020 
00021 uint32_t cbAfterInput(uint32_t index) {
00022     tecla=index;
00023     flag1=0;
00024     return 0;
00025 }
00026 
00027 int main() {
00028     //             f0    f1    f2    f3   c0     c1    c2    c3
00029     Keypad keypad(PTA1, PTA2, PTD4, PTA12,PTC7, PTC0, PTC3, PTC4);
00030     ini1:
00031     lcd.cls(); // Borrar Pantalla
00032     lcd.locate(0,0);
00033     lcd.printf("**PID-TECLADO**");
00034     wait(1);
00035     lcd.cls();
00036     
00037     lcd.locate(0,0);
00038     lcd.printf("Kp=%d",kpnum);
00039     lcd.locate(8,0);
00040     lcd.printf("Ki=%d",kinum);
00041     lcd.locate(0,1);
00042     lcd.printf("Kd=%d",kdnum);
00043     lcd.locate(8,1);
00044     lcd.printf("Sp=%d",spnum);
00045     
00046     //lcd.locate(3,0);
00047     //lcd.writeCommand(C1);//escribimos un comando segun el manual del modulo LCD
00048     
00049     ini2:
00050     keypad.CallAfterInput(&cbAfterInput);
00051     keypad.Start();
00052     if(flag1==0){
00053         if(Keytable[tecla]=='B'){
00054             cadena[0]=' ';cadena[1]=' ';cadena[2]=' ';
00055             llena=0;
00056             num=0;
00057             if(pos==4){
00058                 pos=1;}
00059             else {
00060                 pos++;}
00061         }
00062         else if(Keytable[tecla]=='A'){
00063             llena--;
00064             cadena[llena]=' ';
00065             num=strtod(cadena,NULL);
00066         }
00067         else if((tecla==0)||(tecla==1)||(tecla==2)||(tecla==4)||(tecla==5)||(tecla==6)||(tecla==8)||(tecla==9)||(tecla==10)||(tecla==13)){
00068             if(llena<3){
00069                 cadena[llena]=Keytable[tecla];
00070                 num=strtod(cadena,NULL);
00071                 llena++;}
00072         }
00073         else if(Keytable[tecla]=='D'){
00074             lcd.writeCommand(C4);//escribimos un comando segun el manual del modulo LCD para quitar cursor bajo
00075             lcd.cls(); //borra la pantalla
00076             lcd.printf("   GUARDADOS!");
00077             wait(1);  
00078             lcd.cls();
00079             lcd.locate(0,0);
00080             lcd.printf("Kp=%d",kpnum);
00081             lcd.locate(8,0);
00082             lcd.printf("Ki=%d",kinum);
00083             lcd.locate(0,1);
00084             lcd.printf("Kd=%d",kdnum);
00085             lcd.locate(8,1);
00086             lcd.printf("Sp=%d",spnum);
00087             wait(2);
00088             cicloPID:
00089                 if(Keytable[tecla]=='C'){
00090                     kpnum=0;kinum=0;kdnum=0;spnum=0;llena=0;pos=1;flag1=1;
00091                     cadena[0]=' ';cadena[1]=' ';cadena[2]=' ';
00092                     goto ini1;}
00093                 
00094                 if(flagt==0){//se muestran las variables
00095                     t.start();
00096                     flagt=1;}
00097                 if(t>=0.3){
00098                     lcd.locate(3,0);lcd.printf("    ");
00099                     lcd.locate(3,0);lcd.printf("%d",kpnum);
00100                     lcd.locate(11,0);lcd.printf("    ");
00101                     lcd.locate(11,0);lcd.printf("%d",kinum);
00102                     lcd.locate(3,1);lcd.printf("    ");
00103                     lcd.locate(3,1);lcd.printf("%d",kdnum);
00104                     lcd.locate(11,1);lcd.printf("    ");
00105                     lcd.locate(11,1);lcd.printf("%d",spnum);
00106                     flagt=0;
00107                     t.reset();
00108                 }
00109                 goto cicloPID;
00110         }            
00111         if(pos==1){
00112             kpnum=num;
00113              lcd.locate(3,0);lcd.writeCommand(C1);
00114             lcd.locate(3,0);lcd.printf("    ");
00115             lcd.locate(3,0);lcd.printf("%d",kpnum);
00116         }
00117         else if(pos==2){
00118              kinum=num;
00119             lcd.locate(11,0);lcd.printf("    ");
00120             lcd.locate(11,0);lcd.printf("%d",kinum);
00121         }
00122         else if(pos==3){
00123            kdnum=num;
00124             lcd.locate(3,1);lcd.printf("    ");
00125             lcd.locate(3,1);lcd.printf("%d",kdnum);
00126         }
00127         else if(pos==4){
00128             spnum=num;
00129             lcd.locate(11,1);lcd.printf("    ");
00130             lcd.locate(11,1);lcd.printf("%d",spnum);
00131         }
00132     }
00133     flag1=1;
00134     goto ini2;        
00135 }