gabriel jaime useche ossa
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Tarea_Control_Remoto
Código para activar una válvula desde un control remoto.
Revision 0:b97d2520dd4d, committed 2016-06-01
- Comitter:
- gjusecheo
- Date:
- Wed Jun 01 15:24:28 2016 +0000
- Commit message:
- Tarea control remoto
Changed in this revision
diff -r 000000000000 -r b97d2520dd4d Pulse1.lib --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/Pulse1.lib Wed Jun 01 15:24:28 2016 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/tony63/code/Pulse1/#48651f86a80c
diff -r 000000000000 -r b97d2520dd4d main.cpp --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/main.cpp Wed Jun 01 15:24:28 2016 +0000 @@ -0,0 +1,76 @@ +#include "mbed.h" +#include <Pulse1.h> + +//control remoto SAMSUNG +PulseInOut irda(PTD7);// en este puerto se pone el sensor infrarrojo +Serial pc(USBTX, USBRX); +DigitalOut ab(PTD0); +DigitalOut ce(PTD1); + +int header =0; //tiempo de cabecera pulso abajo +const int head_H = 4972; //+10% medida con osciloscopio en microsegundos +const int head_L = 4068;//-10% medida con osciloscopio +int i=0; +const int T_alto = 1680;//ponga su tiempo de la prueba +const int T_bajo = 640;//ponga su tiempo de la prueba +const int num_bits = 32;//ponga su numero de bits +int num[num_bits];//cadena para almacenar todos los tiempos que conforman los bits de datos +int dato; // tiempo de cada dato que se lee +char v[num_bits]; // vector usado para guardar los datos del boton que se aprete +char vi[num_bits]= {1,1,1,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,1,0,1,1,1,1,1}; // Codigo del boton ON, el cual se usara para encender o apagar la valvula +int con; // Variable auxiliar + +int main(){ +while(1){ +ini1: fflush( stdin ); + header=0; + header = irda.read_low_us(); //funcion para leer un pulso de caida o bajo en header + if (header > head_L && header < head_H) goto seguir;//verificar que este en la tolerancia +-10% + else goto ini1; + +seguir: + //leo los datos de la trama y se meten a un arreglo + wait_us(4480);// ES EL TIEMPO DE HEADER QUE NO SE Lee O EL ALTO + for(i=0;i<(num_bits-1);++i){ // POR OSCILOSCOPIO se determina que llegan (num_bits),datos + dato = irda.read_high_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control + num[i]=dato; + wait_us(300); //////////// + } + wait(0.5); //espero un poquito luego de leer todo el arreglo y ponerlo en pantalla + pc.printf("\n\n"); + for(i=0;i<(num_bits-1);++i){ + if(num[i] > ((T_alto+T_bajo)/2)){ + pc.printf("1"); + v[i]=1; // Guarda 1 en las posiciones del vector donde el pulso es alto + } + else { + pc.printf("0"); + v[i]=0; // Guarda 0 en las posiciones del vector donde el pulso es bajo + } + } + con=0; + for (i=0; i<(num_bits-1);++i){ + if (vi[i]==v[i]){ // Comparación de los codigos + con=con+1; // Si la posición de los vectores es igual aumenta el contador + } + } + if (con==(num_bits-1)){ // Si el contador es igual al numero de bits, indica que la cadena es correcta + ab=1; + ce=0; + pc.printf("\nAbriendo valvula\n"); + wait(6); + ab=0; + ce=1; + pc.printf("Cerrando valvula\n"); + wait(2); + ab=0; + ce=0; + + } + else{ // Si el contador es diferente, la cadena es incorrecta + ab=0; + ce=0; + pc.printf("\nTecla equivocada"); + } +} +} \ No newline at end of file
diff -r 000000000000 -r b97d2520dd4d mbed.bld --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Wed Jun 01 15:24:28 2016 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/99a22ba036c9 \ No newline at end of file