main.cpp

00001 #include "MicroBit.h"
00002 #include "MicroBitUARTService.h"
00003 
00004 MicroBit uBit;
00005 MicroBitUARTService *uart;
00006 
00007 uint16_t step_counter = 0;
00008 bool in_range = false;
00009 char stepsString[50];
00010 
00011 int connected = 0;
00012 
00013 MicroBitImage img("0 0 0 0 1\n0 0 0 0 1\n0 0 0 0 1\n0 0 0 0 1\n0 0 0 0 1\n");
00014 
00015 //
00016 // Scales the given value that is in the -1024 to 1024 range
00017 // int a value between 0 and 4.
00018 //
00019 int pixel_from_g(int value)
00020 {
00021     int x = 0;
00022 
00023     if (value > -750)
00024         x++;
00025     if (value > -250)
00026         x++;
00027     if (value > 250)
00028         x++;
00029     if (value > 750)
00030         x++;
00031 
00032     return x;
00033 }
00034 
00035 void onConnected(MicroBitEvent e)
00036 {
00037     //uBit.display.scroll("C");
00038 
00039     connected = 1;
00040 
00041     while (connected == 1) {
00042         int x = pixel_from_g(uBit.accelerometer.getX());
00043         int y = pixel_from_g(uBit.accelerometer.getY());
00044 
00045         uBit.display.image.clear();
00046         uBit.display.image.setPixelValue(x, y, 255);
00047         //uBit.display.image.setPixelValue(1, 0, 255);
00048         if(y < 4) 
00049         {
00050             in_range = true;
00051             while(in_range)
00052             {
00053                 y = pixel_from_g(uBit.accelerometer.getY());
00054                 if(y == 4) 
00055                 {
00056                     in_range = false;
00057                     step_counter ++;        
00058                 }
00059             }
00060             sprintf(stepsString, "%d", step_counter);
00061             uart->send(stepsString);
00062                        
00063             uBit.serial.send("steps: ");                
00064             uBit.serial.send(step_counter);
00065             uBit.serial.send("\r\n");
00066             
00067         }        
00068         uBit.sleep(100);
00069     }
00070 
00071 }
00072 void onDisconnected(MicroBitEvent e)
00073 {
00074     //uBit.display.scroll("D");
00075     connected = 0;
00076     step_counter = 0;
00077     
00078     
00079     
00080     while(connected == 0)
00081     {        
00082         uBit.display.scroll(img, 50, -1);
00083         uBit.display.scroll(img, 50, +1);
00084     }
00085 }
00086 
00087 
00088 
00089 int main()
00090 {
00091     // Initialise the micro:bit runtime.
00092     uBit.init();
00093     uBit.serial.baud(115200);
00094     uBit.serial.send("Hello World\n");
00095     
00096     uBit.messageBus.listen(MICROBIT_ID_BLE, MICROBIT_BLE_EVT_CONNECTED, onConnected);
00097     uBit.messageBus.listen(MICROBIT_ID_BLE, MICROBIT_BLE_EVT_DISCONNECTED, onDisconnected);
00098     
00099     uart = new MicroBitUARTService(*uBit.ble, 32, 32);
00100     
00101     //uBit.display.scroll("Ready");
00102     
00103 
00104     //MicroBitImage i(heart_w,heart_h,heart); 
00105     //uBit.display.animate(i,10000,5);
00106     
00107     while(connected == 0)
00108     {        
00109         uBit.display.scroll(img, 50, -1);
00110         uBit.display.scroll(img, 50, +1);
00111     }
00112     
00113     release_fiber();
00114 
00115     //
00116     // Periodically read the accelerometer x and y values, and plot a 
00117     // scaled version of this ont the display. 
00118     //
00119     //while(1)
00120 //    {
00121 //        int x = pixel_from_g(uBit.accelerometer.getX());
00122 //        int y = pixel_from_g(uBit.accelerometer.getY());
00123 //
00124 //        uBit.display.image.clear();
00125 //        uBit.display.image.setPixelValue(x, y, 255);
00126 //        //uBit.display.image.setPixelValue(1, 0, 255);
00127 //        if(y < 4) 
00128 //        {
00129 //            in_range = true;
00130 //            while(in_range)
00131 //            {
00132 //                y = pixel_from_g(uBit.accelerometer.getY());
00133 //                if(y == 4) 
00134 //                {
00135 //                    in_range = false;
00136 //                    step_counter ++;        
00137 //                }
00138 //            }
00139 //            //y = pixel_from_g(uBit.accelerometer.getY());
00140 //            //if(y == 4)             
00141 //            uBit.serial.send("steps: ");                
00142 //            uBit.serial.send(step_counter);
00143 //            uBit.serial.send("\r\n");
00144 //            
00145 //        }            
00146 //        
00147 //        uBit.sleep(100);
00148 //    }
00149 }