NUCLEO-F446RE ENCODER TIMER3 Y TIMER 2 HAL AND PWM. PID PARA UN PENDULO INVERTIDO CON 2 ENCODER DE CUADRATURA
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QEI_TIMER2_TIMER_3 OK; PWM MBED; PID
2016-05-21, by gereina [Sat, 21 May 2016 04:17:35 +0000] rev 0
QEI_TIMER2_TIMER_3 OK; PWM MBED; PID