Guillermo Luna
/
Tarea_Reloj_EquipoVerde_2019_samsung
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Dependencies: mbed QEI Debounced ds3231 TextLCD RTC-DS1307 Pulse1
Revision 0:fd394f5c0449, committed 2019-08-13
- Comitter:
- diavad
- Date:
- Tue Aug 13 19:25:23 2019 +0000
- Child:
- 1:0075319c0341
- Commit message:
- Modulo Reloj DS3231, con alarmas, configurado por encoder y entradas de sensor IRDA
Changed in this revision
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/Debounced.lib Tue Aug 13 19:25:23 2019 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/WarwickRacing/code/Debounced/#8992c13bbb9b
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/Pulse1.lib Tue Aug 13 19:25:23 2019 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/tony63/code/Pulse1/#48651f86a80c
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/QEI.lib Tue Aug 13 19:25:23 2019 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://mbed.org/users/aberk/code/QEI/#5c2ad81551aa
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/RTC-DS1307.lib Tue Aug 13 19:25:23 2019 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/leihen/code/RTC-DS1307/#5627b407e097
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/TextLCD.lib Tue Aug 13 19:25:23 2019 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/amarincan/code/TextLCD/#d692719a4c59
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/debug.h Tue Aug 13 19:25:23 2019 +0000
@@ -0,0 +1,16 @@
+#ifndef __DEBUG_H__
+#define __DEBUG_H__
+
+
+#ifdef DEBUG
+#define INFO(x, ...) std::printf("[INFO: %s:%d]"x"\r\n", __FILE__, __LINE__, ##__VA_ARGS__);
+#define WARN(x, ...) std::printf("[WARN: %s:%d]"x"\r\n", __FILE__, __LINE__, ##__VA_ARGS__);
+#define ERR(x, ...) std::printf("[ERR: %s:%d]"x"\r\n", __FILE__, __LINE__, ##__VA_ARGS__);
+#else
+#define INFO(x, ...)
+#define WARN(x, ...)
+#define ERR(x, ...)
+#endif
+
+
+#endif
\ No newline at end of file
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/ds3231.lib Tue Aug 13 19:25:23 2019 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://developer.mbed.org/teams/Maxim-Integrated/code/ds3231/#11630748e2f2
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Tue Aug 13 19:25:23 2019 +0000
@@ -0,0 +1,561 @@
+#include <stdio.h>
+#include <string.h>
+#include <stdlib.h>
+#include "mbed.h"
+#include "DebouncedIn.h"
+#include "TextLCD.h"
+#include "QEI.h"
+#include "ds3231.h"
+#include "Rtc_Ds1307.h"
+#include "string.h"
+#include <Pulse1.h>
+#define ESC 0x1B
+
+///////////////////////////////// LIB LCD
+TextLCD lcd(PTB10, PTB11, PTE2, PTE3, PTE4, PTE5); // rs, e, d4-d7
+// Se debe conectar Vss a GND; VDD a 5V; V0 a pot con otro lado conectado a GND
+// El puerto A va hacia una resistencia de 200 hom a 5 V
+// EL puerto K va a GND
+
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+///////////////////////////////// LIB RELOJ 3231
+//Ds3231 rtc(PTE0, PTE1); // SDA SCL
+
+Rtc_Ds1307 rtc(PTE0, PTE1);//SCL,SDA
+Rtc_Ds1307::Time_rtc tm = {};
+time_t epoch_time;
+///////////////////////////////// LIB Encoder
+
+QEI wheel (PTD7, PTD6, NC, 50);
+DebouncedIn button_enco(PTC5);
+int EncoderInput;
+int EncoderBoton;
+////////////////////////////////// Sensor IRDA
+PulseInOut irda(PTD5);// en este puerto se pone el sensor infrarrojo
+BusOut leds(LED1,LED2,LED3);
+int IRDAInput;
+int IRDAOpcion;
+/////////////////////////////////////////// Declarar Variables globales
+int OpcionMenu;
+
+
+void ImprimirHora(){
+ int Hora=0;
+ while(Hora==0){
+ lcd.cls();
+ Rtc_Ds1307::Time_rtc tm = {};
+ rtc.getTime(tm);
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("Hora :");
+ lcd.locate(7,0);
+ lcd.printf("%02d:",tm.hour);
+ lcd.printf("%02d:",tm.min);
+ lcd.printf("%02d",tm.sec);
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("BY Procesadores ");
+ wait_ms(100);
+ if(button_enco.falling()){
+ Hora=1;
+ }
+ //epoch_time = rtc.get_epoch();
+ //lcd.cls();
+ //lcd.locate(0,0);
+ //lcd.printf(" CLK %s", ctime(&epoch_time));
+ }
+}
+
+
+int LeerEncoder(){
+ wheel.reset();
+ int Valor=0;
+ while(Valor==0){
+ EncoderInput=wheel.getPulses();
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("Leyendo Encoder");
+ lcd.locate(0,5);
+ lcd.printf("Val : %i",wheel.getPulses());
+ if(button_enco.falling()){
+ EncoderBoton=1;
+ EncoderInput=wheel.getPulses();
+ pc.printf("Boton %i\n", wheel.getPulses());
+ Valor=1;
+ }
+ wait_ms(50);
+ }
+ return EncoderInput;
+ }
+
+void LeerIRDA(){
+ //////////////////////// Declaro Variables
+
+ int header =0; //tiempo de cabecera pulso abajo
+ const int head_H = 10884; //+20% medida con osciloscopio en microsegundos
+ const int head_L = 7256;//-20% medida con osciloscopio
+ int i=0;
+ const int T_alto=1570;//ponga su tiempo de la prueba
+ const int T_bajo=467;//ponga su tiempo de la prueba
+ const int num_bits = 32;//ponga su numero de bits
+ int num[num_bits];//cadena para almacenar todos los tiempos que conforman los bits de datos
+ int sec[num_bits];//cadena para almacenar la cadena codificada en binario 00100000110111111000100001110111
+ int boton1[]= {0,0,1,0,0,0,0,0,1,1,0,1,1,1,1,1,1,0,0,0,1,0,0,0,0,1,1,1,0,1,1,0}; //00100000110111111000100001110110 Boton 1
+ int boton2[]= {0,0,1,0,0,0,0,0,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,0,0,1,0,0,0,1,0,1,1,0,1,1,0}; //00100000110111110100100010110110 Boton 2
+ int boton3[]= {0,0,1,0,0,0,0,0,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,0,1,0,0,0,0,0,1,1,0,1,1,0}; //00100000110111111100100000110110 Boton 3
+ int boton4[]= {0,0,1,0,0,0,0,0,1,1,0,1,1,1,1,1,0,0,1,0,1,0,0,0,1,1,0,1,0,1,1,0}; //00100000110111110010100011010110 Boton 4
+ int boton5[]= {0,0,1,0,0,0,0,0,1,1,0,1,1,1,1,1,1,0,1,0,1,0,0,0,0,1,0,1,0,1,1,0}; //00100000110111111010100001010110 Boton 5
+ int boton6[]= {0,0,1,0,0,0,0,0,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,1,0,1,0,0,0,1,0,0,1,0,1,1,0}; //00100000110111110110100010010110 Boton 6
+ int boton7[]= {0,0,1,0,0,0,0,0,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,0,0,0,0,0,0,1,0,1,1,0}; //00100000110111111110100000010110 Boton 7
+ int boton8[]= {0,0,1,0,0,0,0,0,1,1,0,1,1,1,1,1,0,0,0,1,1,0,0,0,1,1,1,0,0,1,1,0}; //00100000110111110001100011100110 Boton 8
+ int boton9[]= {0,0,1,0,0,0,0,0,1,1,0,1,1,1,1,1,1,0,0,1,1,0,0,0,0,1,1,0,0,1,1,0}; //00100000110111111001100001100110 Boton 9
+ int boton0[]= {0,0,1,0,0,0,0,0,1,1,0,1,1,1,1,1,0,0,0,0,1,0,0,0,1,1,1,1,0,1,1,0}; //00100000110111110000100011110110 Boton 0
+ int botonEnt[]= {0,0,1,0,0,0,0,0,1,1,0,1,1,1,1,1,0,0,1,0,0,0,1,0,1,1,0,1,1,1,0,0}; //00100000110111110010001011011100 Boton Ent
+ int botonIzq[]= {0,0,1,0,0,0,0,0,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0}; //00100000110111111110000000011110 Boton Izq
+ int botonDer[]= {0,0,1,0,0,0,0,0,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,1,0,0,0,0,0,1,0,0,1,1,1,1,0}; //00100000110111110110000010011110 Boton Der
+
+
+ int flag1,flag2,flag3,flag4,flag5,flag6,flag7,flag8,flag9,flag0,flagEnt,flagIzq,flagDer; //Banderas de boton presionado
+ int dato; // tiempo de cada dato que se lee
+ int LeerIRDA=1;
+ //////////////////////////////////////////////////////// Funcion leer datos IRDA
+
+
+ leds = 1; // Color en LED Azul
+
+ lcd.locate(0,0);
+ while(LeerIRDA==1)
+ {
+ini1:
+ pc.printf("Esperando entrada control remoto: \n");
+ header=0;
+ header = irda.read_low_us(); //funcion para leer un pulso de caida o bajo
+ if (header > head_L && header < head_H) goto seguir;//verificar que este en la tolerancia +-20%
+ else goto ini1;
+
+seguir:
+ //leo los datos de la trama y se meten a un arreglo
+ wait_us(2000);
+ for(i=0; i<(num_bits-1); ++i) // POR OSCILOSCOPIO se determina que llegan (num_bits),datos
+ {
+ dato = irda.read_high_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control
+ num[i]=dato;
+ wait_us(332);
+ }
+ //wait(0.5); //espero un poquito antes de leer todo el arreglo y ponerlo en pantalla
+ pc.printf(",%d",header);
+ for(i=0; i<num_bits; ++i)
+ {
+ pc.printf(",%d",num[i]);
+ }
+ //wait(0.1); //espero e imprimo en binario
+ pc.printf("\n\n");
+ for(i=0; i<num_bits; ++i)
+ {
+ if(num[i] > ((T_alto+T_bajo)/2))
+ {
+ pc.printf("1");
+ sec[i]=1; // guardo la secuancia en binario
+ }
+ else
+ {
+ sec[i]=0; //guardo la secuencia en binario
+ pc.printf("0");
+ }
+ }
+
+ flag1=1;flag4=1;flag7=1;flag0=1;flagDer=1;
+ flag2=1;flag5=1;flag8=1;flagEnt=1;
+ flag3=1;flag6=1;flag9=1;flagIzq=1;
+
+ for(i=0; i<32; ++i)
+ {
+ if(sec[i]!=boton1[i]) //en caso de que un bit no coincida se descarta el boton 1
+ {
+ //pc.printf("NO Presionaste 1");
+ flag1=0;
+ }
+ if(sec[i]!=boton2[i]) //en caso de que un bit no coincida se descarta el boton 2
+ {
+ //pc.printf("NO Presionaste 2");
+ flag2=0;
+ }
+ if(sec[i]!=boton3[i]) //en caso de que un bit no coincida se descarta el boton 3
+ {
+ //pc.printf("NO Presionaste 3");
+ flag3=0;
+ }
+ if(sec[i]!=boton4[i]) //en caso de que un bit no coincida se descarta el boton 3
+ {
+ //pc.printf("NO Presionaste 3");
+ flag4=0;
+ }
+ if(sec[i]!=boton5[i]) //en caso de que un bit no coincida se descarta el boton 3
+ {
+ //pc.printf("NO Presionaste 3");
+ flag5=0;
+ }
+ if(sec[i]!=boton6[i]) //en caso de que un bit no coincida se descarta el boton 3
+ {
+ //pc.printf("NO Presionaste 3");
+ flag6=0;
+ }
+ if(sec[i]!=boton7[i]) //en caso de que un bit no coincida se descarta el boton 3
+ {
+ //pc.printf("NO Presionaste 3");
+ flag7=0;
+ }
+ if(sec[i]!=boton8[i]) //en caso de que un bit no coincida se descarta el boton 3
+ {
+ //pc.printf("NO Presionaste 3");
+ flag8=0;
+ }
+ if(sec[i]!=boton9[i]) //en caso de que un bit no coincida se descarta el boton 3
+ {
+ //pc.printf("NO Presionaste 3");
+ flag9=0;
+ }
+ if(sec[i]!=boton0[i]) //en caso de que un bit no coincida se descarta el boton 3
+ {
+ //pc.printf("NO Presionaste 3");
+ flag0=0;
+ }
+ if(sec[i]!=botonEnt[i]) //en caso de que un bit no coincida se descarta el boton 3
+ {
+ //pc.printf("NO Presionaste 3");
+ flagEnt=0;
+ }
+ if(sec[i]!=botonIzq[i]) //en caso de que un bit no coincida se descarta el boton 3
+ {
+ //pc.printf("NO Presionaste 3");
+ flagIzq=0;
+ }
+ if(sec[i]!=botonDer[i]) //en caso de que un bit no coincida se descarta el boton 3
+ {
+ //pc.printf("NO Presionaste 3");
+ flagDer=0;
+ }
+ }
+ if(flag1==1)
+ {
+
+ lcd.printf("\n Presionaste 1 \n"); //si coincidieron todos los bits del boton 1
+ leds = 2; // Led Color Rosa
+ IRDAInput=1;
+ LeerIRDA=0;
+ }
+ else if(flag2==1)
+ {
+ leds=2; // Led Color Amarillo
+ lcd.printf("\n Presionaste 2 \n"); //si coincidieron todos los bits del boton 1
+ IRDAInput=2;
+ LeerIRDA=0;
+ }
+ else if(flag3==1)
+ {
+ leds=2; // Led Color Verde
+ lcd.printf("\n Presionaste 3 \n"); //si coincidieron todos los bits del boton 1
+ IRDAInput=3;
+ LeerIRDA=0;
+ }
+ else if(flag4==1)
+ {
+ leds=2; // Led Color Verde
+ lcd.printf("\n Presionaste 4 \n"); //si coincidieron todos los bits del boton 1
+ IRDAInput=4;
+ LeerIRDA=0;
+ }
+ else if(flag5==1)
+ {
+ leds=2; // Led Color Verde
+ lcd.printf("\n Presionaste 5 \n"); //si coincidieron todos los bits del boton 1
+ IRDAInput=5;
+ LeerIRDA=0;
+ }
+ else if(flag6==1)
+ {
+ leds=2; // Led Color Verde
+ lcd.printf("\n Presionaste 6 \n"); //si coincidieron todos los bits del boton 1
+ IRDAInput=6;
+ LeerIRDA=0;
+ }
+ else if(flag7==1)
+ {
+ leds=2; // Led Color Verde
+ lcd.printf("\n Presionaste 7 \n"); //si coincidieron todos los bits del boton 1
+ IRDAInput=7;
+ LeerIRDA=0;
+ }
+ else if(flag8==1)
+ {
+ leds=2; // Led Color Verde
+ lcd.printf("\n Presionaste 8 \n"); //si coincidieron todos los bits del boton 1
+ IRDAInput=8;
+ LeerIRDA=0;
+ }
+ else if(flag9==1)
+ {
+ leds=2; // Led Color Verde
+ lcd.printf("\n Presionaste 9 \n"); //si coincidieron todos los bits del boton 1
+ IRDAInput=9;
+ LeerIRDA=0;
+ }
+ else if(flag0==1)
+ {
+ leds=2; // Led Color Verde
+ lcd.printf("\n Presionaste 0 \n"); //si coincidieron todos los bits del boton 1
+ IRDAInput=0;
+ LeerIRDA=0;
+ }
+ else if(flagEnt==1)
+ {
+ leds=5; // Led Color Verde
+ lcd.printf("\n Presionaste Ent \n"); //si coincidieron todos los bits del boton 1
+ IRDAInput=3;
+ LeerIRDA=0;
+ }else if(flagIzq==1)
+ {
+ leds=5; // Led Color Verde
+ lcd.printf("\n Presionaste Izq \n"); //si coincidieron todos los bits del boton 1
+ IRDAInput=3;
+ LeerIRDA=0;
+ }
+ else if(flagDer==1)
+ {
+ leds=5;
+ lcd.printf("\n Presionaste Der \n"); //si coincidieron todos los bits del boton 1
+ IRDAInput=3;
+ LeerIRDA=0;
+ }
+ else
+ {
+ leds=8; // Led Color Blanco
+ lcd.printf("boton no reconocido"); //si coincidieron todos los bits del boton 1
+ IRDAInput=4;
+ LeerIRDA=0;
+ }
+ }
+ wait_ms(1000);
+ }
+
+
+void Menu(){
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("1_Hora");
+ lcd.locate(8,0);
+ lcd.printf("3_Alarma");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("2_Config Hora");
+
+ wait_ms(1000);
+ }
+
+ //////////////////////////////////////// Configurar Reloj /////////////////
+void ConfiReloj(){
+ Rtc_Ds1307::Time_rtc tm = {};
+ //;config = 0,config = 0,config = 0,ano = 2019,hora = 0, min = 0,
+ int configR = 0, cont = 1, set = 0;
+ int estado = 1;
+ leds=2;
+ wait(0.2);
+while(estado == 1){
+ if(configR == 0) {
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("Configurar reloj");
+ set = set + wheel.getPulses();
+ pc.printf("%i",set);
+ wheel.reset();
+ if(set > 1) {
+ set = 0;
+ }
+ if(set < 0) {
+ set = 1;
+ }
+ lcd.locate(0, 1);
+ if(set == 0) {
+ lcd.printf(" NO ");
+ //wait_ms(10);
+
+ } else if(set == 1) {
+ lcd.printf(" SI ");
+ //wait_ms(10);
+ }
+ if(button_enco.falling()){
+ if(set==1){
+ configR=1;
+ }else if(set!=1){
+ configR=0;
+ estado=0;
+ }
+ }
+ }
+ if(configR == 1) {
+ cont = cont + wheel.getPulses();
+ wheel.reset();
+ if(cont > 31) {
+ cont = 1;
+ }
+ if(cont < 1) {
+ cont = 31;
+ }
+ lcd.locate(0, 1);
+ lcd.printf("Dia: %02d ", cont);
+ tm.date = cont;
+ if(button_enco.falling()){
+
+ configR=2;
+ }
+ }
+ if(configR == 2) {
+ cont = cont + wheel.getPulses();
+ wheel.reset();
+ if(cont > 12) {
+ cont = 1;
+ }
+ if(cont < 1) {
+ cont = 12;
+ }
+ lcd.locate(0, 1);
+ lcd.printf("Mes: %02d ", cont);
+
+ if(button_enco.falling()){
+ tm.mon = cont;
+ configR = 3;
+ }
+ }
+ if(configR == 3) {
+ cont = cont + wheel.getPulses();
+ wheel.reset();
+ if(cont > 3000) {
+ cont = 2016;
+ }
+ if(cont < 2016) {
+ cont = 2016;
+ }
+ lcd.locate(0, 1);
+ lcd.printf("Anno: %02d ", cont);
+
+ if(button_enco.falling()){
+ tm.year = cont;
+ configR = 4;
+ }
+ }
+ if(configR == 4) {
+ cont = cont + wheel.getPulses();
+ wheel.reset();
+ if(cont > 7) {
+ cont = 1;
+ }
+ if(cont < 1) {
+ cont = 7;
+ }
+ lcd.locate(0, 1);
+ lcd.printf("Dia semana: %1d", cont);
+ //tm.wday = cont;
+
+ if(button_enco.falling()){
+ tm.wday = cont;
+ configR = 5;
+ }
+ }
+ if(configR == 5) {
+ cont = cont + wheel.getPulses();
+ wheel.reset();
+ if(cont > 23) {
+ cont = 0;
+ }
+ if(cont < 0) {
+ cont = 23;
+ }
+ lcd.locate(0, 1);
+ lcd.printf("Hora: %02d ", cont);
+ //tm.hour = cont;
+ if(button_enco.falling()){
+ tm.hour = cont;
+ configR = 6;
+ }
+ }
+ if(configR == 6) {
+ cont = cont + wheel.getPulses();
+ wheel.reset();
+ if(cont > 59) {
+ cont = 0;
+ }
+ if(cont < 0) {
+ cont = 59;
+ }
+ lcd.locate(0, 1);
+ lcd.printf("Minutos: %02d ", cont);
+ //tm.min = cont;
+ if(button_enco.falling()){
+ tm.min = cont;
+ configR = 7;
+ }
+ }
+ if(configR == 7) {
+ cont = cont + wheel.getPulses();
+ wheel.reset();
+ if(cont > 59) {
+ cont = 0;
+ }
+ if(cont < 0) {
+ cont = 59;
+ }
+ lcd.locate(0, 1);
+ lcd.printf("Segundos: %02d ", cont);
+ tm.sec = cont;
+ if(button_enco.falling()){
+ tm.sec = cont;
+ configR = 8;
+ }
+ }
+ if(configR == 8) {
+ lcd.locate(0, 1);
+ lcd.printf(" Establecido ");
+ rtc.setTime(tm, false, false);
+ rtc.startClock();
+ //estado = 0;
+ configR = 0;
+ estado=0;
+ wait(2);
+ }
+ }
+ }
+
+
+int main(){
+ while(1) {
+ pc.printf("Corriendo ...\n");
+
+ Menu();
+ wait_ms(1000);
+ OpcionMenu = LeerEncoder();
+ pc.printf("%i",OpcionMenu);
+ switch(OpcionMenu){
+ //pc.printf("%i",OpcionMenu);
+ case 1:
+ // 1 HORA
+ ImprimirHora();
+ case 2:
+ //Configurar hora
+ ConfiReloj();
+ break;
+ case 3:
+ // Alarmas
+ break;
+ case 4:
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("Esperando trama");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("control remoto");
+ LeerIRDA();
+ break;
+ }
+ //ImprimirHora();
+ wait_ms(500);
+ //LeerEncoder();
+ //wait_ms(50);
+ //LeerIRDA();
+ }
+}
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Tue Aug 13 19:25:23 2019 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/65be27845400 \ No newline at end of file