Nunchuck.h

00001 #ifndef NUNCHUCK_H
00002 #define NUNCHUCK_H
00003 
00004 
00005 #include "mbed.h"
00006 
00007 #define NUNCHUCK_ANALOGDATA 1  //1 : analog   0 : degital
00008 #define NUNCHUCK_DEADZONE 6    //analog stick's deadzone
00009 #define NUNCHUCK_ADDR    0xA4  // 0x52 << 1
00010 
00011 #define PI 3.14159265358979
00012 
00013 class Nunchuck : I2C
00014 {
00015     public:
00016 
00017         Nunchuck(PinName SDA, PinName SCL);
00018         int8_t analogx();
00019         int8_t analogy();
00020         double analograd();
00021         double analogdeg();
00022         double analogrange();
00023         int accx();
00024         int accy();
00025         int accz ();
00026         bool buttonc();
00027         bool buttonz();
00028     
00029     private:
00030         Timer timer;
00031         bool flag;
00032         bool init();
00033         char data[6];
00034         void getdata();
00035 };
00036 
00037 #endif