NyLPC_cStopwatch.cpp

00001 /*********************************************************************************
00002  * PROJECT: MiMic
00003  * --------------------------------------------------------------------------------
00004  *
00005  * This file is part of MiMic
00006  * Copyright (C)2011 Ryo Iizuka
00007  *
00008  * MiMic is free software: you can redistribute it and/or modify
00009  * it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published
00010  * by　the Free Software Foundation, either version 3 of the　License, or
00011  * (at your option) any later version.
00012  *
00013  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
00014  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
00015  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
00016  * GNU General Public License for more details.
00017  *
00018  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
00019  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
00020  *
00021  * For further information please contact.
00022  *  http://nyatla.jp/
00023  *  <airmail(at)ebony.plala.or.jp> or <nyatla(at)nyatla.jp>
00024  *
00025  *********************************************************************************/
00026 #include "../NyLPC_cStopwatch.h"
00027 #if NyLPC_ARCH==NyLPC_ARCH_MBEDRTOS
00028 #include "mbed.h"
00029 #include "rtos.h"
00030 
00031 static Timer _timer;
00032 static NyLPC_TBool _is_start=NyLPC_TBool_FALSE;
00033 /**
00034  * 現在のtickCountを返します。
00035  */
00036 NyLPC_TUInt32 NyLPC_cStopwatch_now(void)
00037 {
00038     return (NyLPC_TUInt32)(_timer. read_ms());
00039 }
00040 
00041 /**
00042  * インスタンスを生成します。
00043  */
00044 void NyLPC_cStopwatch_initialize(NyLPC_TcStopwatch_t* i_inst)
00045 {
00046     if(!_is_start){
00047         _timer.start();
00048         _is_start=NyLPC_TBool_TRUE;
00049     }
00050     return;
00051 }
00052 /**
00053  * 基準時刻をセットします。
00054  * 値は、システム依存のtick値です。
00055  */
00056 void NyLPC_cStopwatch_set(NyLPC_TcStopwatch_t* i_inst,NyLPC_TUInt32 i_initial)
00057 {
00058     i_inst->_tick=i_initial;
00059     return;
00060 }
00061 
00062 /**
00063  * 基準時刻に、現在時刻をセットします。
00064  */
00065 void NyLPC_cStopwatch_setNow(NyLPC_TcStopwatch_t* i_inst)
00066 {
00067     i_inst->_tick=NyLPC_cStopwatch_now();
00068 }
00069 /**
00070  * タイムアウト計測を開始します。
00071  * この関数は、基準時刻に現在の時刻をセットします。
00072  */
00073 void NyLPC_cStopwatch_startExpire(NyLPC_TcStopwatch_t* i_inst,NyLPC_TUInt32 i_timeout)
00074 {
00075     NyLPC_cStopwatch_setNow(i_inst);
00076     i_inst->_ex_timeout=i_timeout;
00077 }
00078 
00079 /**
00080  * NyLPC_cStopwatch_startExpireで設定した時間を経過したかを返します。
00081  */
00082 NyLPC_TBool NyLPC_cStopwatch_isExpired(NyLPC_TcStopwatch_t* i_inst)
00083 {
00084     //経過時間の判定
00085     if(NyLPC_cStopwatch_elapseInMsec(i_inst)>i_inst->_ex_timeout){
00086         i_inst->_ex_timeout=0;
00087     }
00088     return (i_inst->_ex_timeout==0);
00089 }
00090 
00091 /**
00092  * 基準時刻と現在時刻の差を計算して、経過時間をミリ秒で返します。
00093  */
00094 NyLPC_TUInt32 NyLPC_cStopwatch_elapseInMsec(const NyLPC_TcStopwatch_t* i_inst)
00095 {
00096     return (NyLPC_cStopwatch_now()-i_inst->_tick);
00097 }
00098 
00099 #endif