Zeroday Hong / mbed-dev

Important changes to repositories hosted on mbed.com

Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.

To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.

It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.

Fork of mbed-dev by mbed official

targets/cmsis/TARGET_NUVOTON/TARGET_NUC472/StdDriver/nuc472_ps2.c@144:ef7eb2e8f9f7, 2016-09-02 (annotated)

Committer:
<>
Date:
Fri Sep 02 15:07:44 2016 +0100
Revision:
144:ef7eb2e8f9f7
This updates the lib to the mbed lib v125

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1 /******************************************************************************
<> 144:ef7eb2e8f9f7 2 * @file ps2.c
<> 144:ef7eb2e8f9f7 3 * @version V1.00
<> 144:ef7eb2e8f9f7 4 * $Revision: 5 $
<> 144:ef7eb2e8f9f7 5 * $Date: 14/10/03 11:59a $
<> 144:ef7eb2e8f9f7 6 * @brief NUC472/NUC442 PS2 driver source file
<> 144:ef7eb2e8f9f7 7 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 8 * @note
<> 144:ef7eb2e8f9f7 9 * Copyright (C) 2013 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 10 *****************************************************************************/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 11
<> 144:ef7eb2e8f9f7 12 #include <stdio.h>
<> 144:ef7eb2e8f9f7 13 #include "NUC472_442.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 14
<> 144:ef7eb2e8f9f7 15 /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 16 /* Includes of local headers */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 17 /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 18 //#include "ps2.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 19
<> 144:ef7eb2e8f9f7 20
<> 144:ef7eb2e8f9f7 21 /** @addtogroup NUC472_442_Device_Driver NUC472/NUC442 Device Driver
<> 144:ef7eb2e8f9f7 22 @{
<> 144:ef7eb2e8f9f7 23 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 24
<> 144:ef7eb2e8f9f7 25 /** @addtogroup NUC472_442_PS2_Driver PS2 Driver
<> 144:ef7eb2e8f9f7 26 @{
<> 144:ef7eb2e8f9f7 27 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 28
<> 144:ef7eb2e8f9f7 29
<> 144:ef7eb2e8f9f7 30 /** @addtogroup NUC472_442_PS2_EXPORTED_FUNCTIONS PS2 Exported Functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 31 @{
<> 144:ef7eb2e8f9f7 32 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 33
<> 144:ef7eb2e8f9f7 34
<> 144:ef7eb2e8f9f7 35 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 36 * @brief The function is used to enable PS2 specified interrupt.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 37 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 38 * @param[in] u32Mask The specified interrupt of PS2 module:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 39 * - \ref PS2_CTL_TXIEN_Msk : PS2 Tx interrupt
<> 144:ef7eb2e8f9f7 40 * - \ref PS2_CTL_RXIEN_Msk : PS2 Rx interrupt
<> 144:ef7eb2e8f9f7 41 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 42 * @return None
<> 144:ef7eb2e8f9f7 43 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 44 void PS2_EnableInt(uint32_t u32Mask)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 45 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 46 PS2->CTL |= u32Mask;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 47 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 48
<> 144:ef7eb2e8f9f7 49 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 50 * @brief The function is used to disable PS2 specified interrupt.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 51 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 52 * @param[in] u32Mask The specified interrupt of PS2 module:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 53 * - \ref PS2_CTL_TXIEN_Msk : PS2 Tx interrupt
<> 144:ef7eb2e8f9f7 54 * - \ref PS2_CTL_RXIEN_Msk : PS2 Rx interrupt
<> 144:ef7eb2e8f9f7 55 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 56 * @return None
<> 144:ef7eb2e8f9f7 57 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 58 void PS2_DisableInt(uint32_t u32Mask)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 59 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 60 PS2->CTL &= ~u32Mask;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 61 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 62
<> 144:ef7eb2e8f9f7 63 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 64 * @brief This function use to enable PS2 function and set one byte per trnasfer.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 65 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 66 * @param None
<> 144:ef7eb2e8f9f7 67 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 68 * @return None
<> 144:ef7eb2e8f9f7 69 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 70 void PS2_Open(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 71 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 72 /* Reset PS2 device */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 73 SYS->IPRST1 |= SYS_IPRST1_PS2RST_Msk;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 74 SYS->IPRST1 &= ~SYS_IPRST1_PS2RST_Msk;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 75
<> 144:ef7eb2e8f9f7 76 /* Enable PS2 module */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 77 PS2->CTL |= PS2_CTL_PS2EN_Msk;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 78
<> 144:ef7eb2e8f9f7 79 /* Set One byte per trnasfer */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 80 PS2->CTL &= ~PS2_CTL_TXFDEPTH_Msk;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 81
<> 144:ef7eb2e8f9f7 82 /* Clear Tx FIFO */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 83 PS2->CTL |= PS2_CTL_CLRFIFO_Msk;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 84 PS2->CTL &= (~PS2_CTL_CLRFIFO_Msk);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 85 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 86
<> 144:ef7eb2e8f9f7 87 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 88 * @brief This function use to disable PS2 function.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 89 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 90 * @param None
<> 144:ef7eb2e8f9f7 91 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 92 * @return None
<> 144:ef7eb2e8f9f7 93 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 94 void PS2_Close(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 95 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 96 /* Enable PS2 module */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 97 PS2->CTL &= ~PS2_CTL_PS2EN_Msk;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 98 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 99
<> 144:ef7eb2e8f9f7 100 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 101 * @brief This function use to read PS2 Rx data.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 102 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 103 * @param None
<> 144:ef7eb2e8f9f7 104 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 105 * @return Rx data
<> 144:ef7eb2e8f9f7 106 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 107 uint8_t PS2_Read(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 108 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 109 return (uint8_t)(PS2->RXDAT & PS2_RXDAT_DAT_Msk);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 110 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 111
<> 144:ef7eb2e8f9f7 112 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 113 * @brief This function use to transmit PS2 data.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 114 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 115 * @param[in] pu32Buf The buffer to send the data to PS2 transmission FIFO.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 116 * @param[in] u32ByteCount The byte number of data.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 117 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 118 * @return FALSE: transmit data time-out
<> 144:ef7eb2e8f9f7 119 * TRUE: transmit data successful
<> 144:ef7eb2e8f9f7 120 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 121 int32_t PS2_Write(uint32_t *pu32Buf, uint32_t u32ByteCount)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 122 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 123 uint32_t u32TxFIFO_Depth = 16;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 124 uint32_t u32delayno, txcnt, remainder;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 125 uint8_t i=0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 126
<> 144:ef7eb2e8f9f7 127 txcnt = u32ByteCount / u32TxFIFO_Depth;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 128
<> 144:ef7eb2e8f9f7 129 remainder = u32ByteCount % u32TxFIFO_Depth;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 130 if(remainder) txcnt++;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 131
<> 144:ef7eb2e8f9f7 132 u32delayno = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 133 while (!(PS2->STATUS & PS2_STATUS_TXEMPTY_Msk)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 134 u32delayno++;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 135 if (u32delayno >= 0xF0000000)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 136 return FALSE; // Time Out
<> 144:ef7eb2e8f9f7 137 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 138
<> 144:ef7eb2e8f9f7 139 if(u32ByteCount >= u32TxFIFO_Depth)//Tx fifo is 16 bytes
<> 144:ef7eb2e8f9f7 140 PS2_SET_TX_BYTE_CNT(u32TxFIFO_Depth);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 141
<> 144:ef7eb2e8f9f7 142 do {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 143 u32delayno = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 144 while (!(PS2->STATUS & PS2_STATUS_TXEMPTY_Msk)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 145 u32delayno++;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 146 if(u32delayno >= 0xF0000000)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 147 return FALSE; // Time Out
<> 144:ef7eb2e8f9f7 148 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 149
<> 144:ef7eb2e8f9f7 150 if((txcnt == 1) && (remainder != 0))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 151 PS2_SET_TX_BYTE_CNT(u32ByteCount);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 152
<> 144:ef7eb2e8f9f7 153 PS2->TXDAT0 = pu32Buf[i];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 154 PS2->TXDAT1 = pu32Buf[i+1];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 155 PS2->TXDAT2 = pu32Buf[i+2];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 156 PS2->TXDAT3 = pu32Buf[i+3];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 157
<> 144:ef7eb2e8f9f7 158 i = i + 4;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 159
<> 144:ef7eb2e8f9f7 160 } while(--txcnt);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 161
<> 144:ef7eb2e8f9f7 162 u32delayno = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 163 while(!(PS2->STATUS & PS2_STATUS_TXEMPTY_Msk)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 164 u32delayno++;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 165 if(u32delayno >= 0xF0000000)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 166 return FALSE; // Time Out
<> 144:ef7eb2e8f9f7 167 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 168
<> 144:ef7eb2e8f9f7 169 return TRUE;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 170
<> 144:ef7eb2e8f9f7 171 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 172
<> 144:ef7eb2e8f9f7 173
<> 144:ef7eb2e8f9f7 174 /*@}*/ /* end of group NUC472_442_PS2_EXPORTED_FUNCTIONS */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 175
<> 144:ef7eb2e8f9f7 176 /*@}*/ /* end of group NUC472_442_PS2_Driver */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 177
<> 144:ef7eb2e8f9f7 178 /*@}*/ /* end of group NUC472_442_Device_Driver */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 179
<> 144:ef7eb2e8f9f7 180 /*** (C) COPYRIGHT 2013 Nuvoton Technology Corp. ***/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 181
<> 144:ef7eb2e8f9f7 182
<> 144:ef7eb2e8f9f7 183