ds3_si.h

00001 /*
00002         n1  n2          n3  n4  n5  n6
00003     d   0   0       d64 -   -   -   -
00004     1   □   ↑       >64 L3→ L3↓ R3→ R3↓
00005     2   L1  ↓       <64 L3← L3↑ R3← R3↑
00006     4   L2  →   
00007     8   R1  ←   
00008     16  R2  △   
00009     32  -   ×   
00010     64  -   〇
00011 */
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00013 #ifndef ds3_si_H
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00015 
00016 #include "mbed.h"
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00018 #define PI 3.141592654
00019 #define square 1
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00027 #define left 136
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00029 #define cross 160
00030 #define circule 192
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00033 #define L3x 3
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00038 
00039 class ds3_si
00040 {
00041     private:
00042         Serial serial;
00043         char in[8];
00044 
00045     public:
00046         ds3_si(PinName tx, PinName rx, int baudrate = 2400);
00047         void serialin();
00048         bool buttonstate(short order);
00049         int analogstate(short order);
00050         int getinputdata(short order);
00051         double getangle(short order);
00052 };
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