main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 
00003 // Sensors drivers present in the BSP library
00004 #include "stm32l475e_iot01_accelero.h"
00005 
00006 DigitalOut led(LED1);
00007 DigitalOut led2(LED2);
00008 DigitalOut led3(LED3);
00009 
00010 int main()
00011 {
00012     int16_t pDataXYZ[3] = {0};
00013 
00014 
00015     BSP_ACCELERO_Init();
00016 
00017     while(1) {
00018 
00019 // Z Horizontal LED1, X short LED3, Y long LED2
00020         BSP_ACCELERO_AccGetXYZ(pDataXYZ);
00021         led = 0;
00022         led2 = 0;
00023         led3 = 0;
00024         if (abs(pDataXYZ[0]) > 900) {
00025             led3 = 1;
00026         } else if (abs(pDataXYZ[1]) > 900) {
00027             led2 = 1;
00028         } else if (abs(pDataXYZ[2]) > 900) {
00029             led = 1;
00030         } else {
00031             led = 1;
00032             led2 = 1;
00033             led3 = 1;  
00034         }
00035         
00036         printf("\nACCELERO_X = %d\n", pDataXYZ[0]);
00037         printf("ACCELERO_Y = %d\n", pDataXYZ[1]);
00038         printf("ACCELERO_Z = %d\n", pDataXYZ[2]);
00039 
00040         wait(1);
00041         
00042         led = 0;
00043         led2 = 0;
00044         led3 = 0;
00045 
00046     }
00047 }