copia12092018

Dependencies:   mbed

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--- a/main.cpp	Fri Sep 14 09:31:34 2018 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Sep 14 15:23:34 2018 +0000
@@ -238,8 +238,9 @@
         ReadMotorSpeed=0;
     }else{
         //francesco 14/09/2018 -->> il rapporto di riduzione è già stato considerato
+        //ReadMotorSpeed=float(60000000/ElapsedM);  // rev/min -->>> QUESTA MODIFICA NON FA GIRARE IL MOTORE
         ReadMotorSpeed=float(60000000/(ElapsedM*4.0f));  // rev/min
-        //ReadMotorSpeed=float(60000000/ElapsedM);  // rev/min
+        
     }
 }