Diff: io_definitions.h

Revision:

6:3263fc9d7423

Parent:

5:72bdc69d610d

Child:

7:dc3cb1a5764b

--- a/io_definitions.h	Fri Jun 29 14:05:20 2018 +0000
+++ b/io_definitions.h	Wed Sep 12 14:41:23 2018 +0000
@@ -4,17 +4,28 @@
 #endif
 
 InterruptIn WheelSensorPin(D5);  //pin at which the wheel sensor is attached
+                                //lettura rotazione ruota
 InterruptIn MotorSensorPin(D4);  //pin connected to motor sensor pin
+                                //lettura feedback motore
 DigitalIn OnOffPin(D12);  //pin connected to on/off switch
+                            //enable
 PwmOut MotorPwmPin(PA_1);  //pin connected to motor - this must be a digital PWM pin
+                            //controllo pwm velocità motore
 DigitalIn PlusPercentPin(D3);  //pin connected to +XX% switch
+                            // velocità motore = k * velocità ruota : aumento il k
 DigitalIn MinusPercentPin(D6);  //pin connected to -XX% switch
+                            // velocità motore = k * velocità ruota : dimiuisco il k
 
 DigitalOut SDmotorInB(PA_7);                   // sd motor half bridge direction selector
+                                                //comando del ponte ad H per decidere il verso di rotazione (+VDC -VDC) VEDI VNH3SP30
 DigitalOut SDmotorInA(PA_2);                   // SD motor half bridge direction selector
+                                                //comando del ponte ad H per decidere il verso di rotazione (-VDC +VDC)
 DigitalIn enDiag_A(PA_4);                       // SD motor fault condition input A
+                                                // non usato
 DigitalIn enDiag_B(PA_3);                       // SD motor fault condition input A
+                                                // non usato
 AnalogIn SDcurrent(PA_0);                       // SD power current feedback
+                                                // non usato
 DigitalOut led(LED1);
 #if defined(canbusActive)
     CAN can1(D10,D2,100000);           // CAN BUS channel for communication with other slave and master consolle