Felícito Manzano
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CCN_Control_Bahia_TFMiniPlus
Actualizacion General del codigo para CCN con el objetivo de proveer mantenimiento estable.
Diff: exe_lidar.cpp
- Revision:
- 3:bf6747585064
- Parent:
- 1:c7bcbf5eac28
- Child:
- 4:e0b1d06c5cc5
--- a/exe_lidar.cpp Mon May 24 07:51:47 2021 +0000 +++ b/exe_lidar.cpp Mon May 24 13:37:53 2021 +0000 @@ -27,7 +27,7 @@ extern int contador_diferentes; extern int contador_tramas; -void exe_RFiD() { +void exe_LIDAR() { lidar.write(TFMINIPLUS_TRIGGER_EXT,4); wait_ms(50); lidar_respuesta = leer_lidar(&lidar, lidar_rx_frame);