DefinitionIO.h

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "DataFile.h"
00003 
00004 #include "SDFileSystem.h"
00005 #include "COMPASS_DISCO_L476VG.h"
00006 #include "GYRO_DISCO_L476VG.h"
00007 #define NbDAC   5
00008 
00009 #define SavePeriod  0.1     // 1/frequency of log : default 0.1 (tested OK at 0.01 (100Hz))
00010 
00011 DigitalOut LedEnreg(LED1);
00012 DigitalIn InterEnreg(PD_0,PullDown);
00013 Ticker TickUpdate;
00014 COMPASS_DISCO_L476VG  compass ; //declaration must be before SDFile system declaration
00015 GYRO_DISCO_L476VG gyro;
00016 
00017 
00018 
00019 AnalogIn AIn0(PA_0);
00020 AnalogIn AIn1(PA_1);
00021 AnalogIn AIn2(PA_2);
00022 AnalogIn AIn3(PA_3);
00023 AnalogIn AIn4(PA_5);
00024 
00025 AnalogIn * TabpAIn[NbDAC]= {&AIn0,&AIn1,&AIn2,&AIn3,&AIn4};
00026 //AnalogIn * AIn [5];
00027 
00028   //Create an SDFileSystem object
00029 SDFileSystem sd(PE_15, PE_14, PE_13, PE_12, "sd");
00030 
00031 
00032 tDataFile DataFile; //used to manage data savings
00033 bool EnregistrementEnCours;
00034  
00035 tMesure Mesures(&compass,&gyro,TabpAIn);
00036 
00037 
00038 
00039 //------------------------
00040 // manage log switch
00041 void CheckEnreg()
00042 {
00043    if (InterEnreg.read()==1)
00044     {
00045        if (!EnregistrementEnCours)
00046        {
00047            EnregistrementEnCours=true;
00048            DataFile.New();
00049            printf("log started\n\r"); 
00050        } 
00051        else
00052        {
00053            DataFile.SaveMesures(&Mesures);
00054        }
00055        LedEnreg=!LedEnreg;
00056        
00057     }
00058     else
00059     { 
00060        if (EnregistrementEnCours)
00061        {
00062            EnregistrementEnCours=false;
00063            DataFile.Close();
00064            printf("Log stopped\n\r"); 
00065        } 
00066        LedEnreg=0;
00067     }
00068 }
00069 
00070 /***********************
00071 Main function in loop
00072 ************************/
00073 void Update()
00074 {
00075    CheckEnreg();  
00076    Mesures.Update();
00077 }
00078 
00079 //------------------------
00080 // initialization of logger
00081  
00082 void Init()
00083 {
00084    TickUpdate.attach(&Update, SavePeriod);  //starting the infinit loop
00085    printf("\n\r");
00086    printf("DISCO logger V2.0\n\r");
00087    printf("----------------\n\r\n\r");
00088    
00089    EnregistrementEnCours=false;
00090    LedEnreg=0;
00091    
00092    printf("sensors started\n\r"); 
00093    
00094    //Mount the filesystem
00095    sd.mount();   
00096    printf("File system mounted\n\r"); 
00097    printf("Toggle switch to start recording\n\r");
00098    
00099   /* AIn[0]=&AIn0;
00100    AIn[1]=&AIn1;
00101    AIn[2]=&AIn2;
00102    AIn[3]=&AIn3;
00103    AIn[4]=&AIn4;*/
00104 }