main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 
00003 DigitalOut myled1(LED1);
00004 DigitalOut myled2(LED2);
00005 DigitalOut myled3(LED3);
00006 DigitalOut myled4(LED4);
00007 
00008 int main()
00009 {
00010     int ind = -1;
00011     bool direc = false;
00012 
00013     while(1) {
00014         if (!direc) {
00015             ind++;
00016             if (ind > 3) {
00017                 ind = 2;
00018                 direc = true;
00019             }
00020         } else {
00021             ind--;
00022             if (ind < 0) {
00023                 ind = 1;
00024                 direc = false;
00025             }
00026         }
00027 
00028         wait(0.4);
00029         
00030         switch(ind) {
00031             case 0:
00032                 myled1 = 1;
00033                 myled2 = 0;
00034                 myled3 = 0;
00035                 myled4 = 0;
00036                 //wait(0.4);
00037                 break;
00038             case 1:
00039                 myled1 = 0;
00040                 myled2 = 1;
00041                 myled3 = 0;
00042                 myled4 = 0;
00043                 //wait(0.4);
00044                 break;
00045             case 2:
00046                 myled1 = 0;
00047                 myled2 = 0;
00048                 myled3 = 1;
00049                 myled4 = 0;
00050                 //wait(0.4);
00051                 break;
00052             case 3:
00053                 myled1 = 0;
00054                 myled2 = 0;
00055                 myled3 = 0;
00056                 myled4 = 1;
00057                 //wait(0.4);
00058                 break;
00059         }
00060     }
00061 }