Diff: main.cpp

Revision:

0:286ca1a250e4

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Sat Sep 10 20:48:54 2016 +0000
@@ -0,0 +1,64 @@
+//
+// NUCLEO-32
+// STM32F303K8
+// １から３ボタンにてＬＥＤ点灯、サーボ回転
+// 16/09/10 Ver2
+// 
+
+#include "mbed.h"
+#include "ReceiverIR.h"
+#include <stdint.h>
+
+DigitalOut REDled(D11);
+DigitalOut YELled(D10);
+DigitalOut GREled(D9);
+PwmOut servo(D7);
+
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+
+int main() {
+    //パルス出力周期(20ms)
+    servo.period(0.020);  
+    // PortD12を赤外線受信入力に
+    ReceiverIR ir_rx(D12);
+    RemoteIR::Format format;
+    uint8_t buf[32];
+    uint32_t bitcount;
+
+    // シリアル出力のボーレートを115200bpsに設定
+    pc.baud(115200);
+    pc.printf("start\n");
+    
+    while(1){
+        // 受信待ち
+        if (ir_rx.getState() == ReceiverIR::Received) {
+            pc.printf("get ir data\n");
+            // コード受信
+            bitcount = ir_rx.getData(&format, buf, sizeof(buf) * 8);
+            if(bitcount < 1){
+                // ビット数0のものは無視
+                continue;
+            }
+            // 受信コード出力
+            pc.printf("code: ");
+            for(int i=0;i<(bitcount>>3);i++){
+                pc.printf("%02x",buf[i]);
+            }
+            pc.printf("\n");
+            
+            //3byte目でボタン判断
+            if (buf[2] == 0x16) {   //１
+                servo.pulsewidth(0.0027);//左
+                REDled =!REDled;
+            }
+            if (buf[2] == 0x19) {   //２
+                servo.pulsewidth(0.0015);//センター
+                YELled =!YELled;
+            }
+            if (buf[2] == 0x0D) {   //３
+                servo.pulsewidth(0.0006);//右
+                GREled =!GREled;
+            }
+        }
+    }
+}