main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "buzzer.h"
00003 
00004 DigitalOut Fase_A(D4);
00005 DigitalOut Fase_B(D5);
00006 DigitalOut Fase_C(D6);
00007 DigitalOut Fase_D(D7);
00008 Beep Buzzer(D11);
00009 DigitalIn button(USER_BUTTON);
00010 
00011 int main()
00012 {
00013     float tempo = 0.05;
00014     int i = 0;
00015     float time = 1.00;
00016     float nota_do = 264.00;
00017     int numero_fases = 4;
00018     int datasheet_numero_passos = 200;
00019     int numero_revolucoes = 2;
00020     int revolucao = datasheet_numero_passos/numero_fases;
00021     Fase_A = 0;
00022     Fase_B = 0;
00023     Fase_C = 0;
00024     Fase_D = 0;
00025     while(1) {
00026         if(button == 0) {
00027             while(i < numero_revolucoes * revolucao) {
00028                 Fase_A = 1;
00029                 wait(tempo);
00030                 Fase_A=0;
00031                 Fase_B=1;
00032                 wait(tempo);
00033                 Fase_B=0;
00034                 Fase_C=1;
00035                 wait(tempo);
00036                 Fase_C=0;
00037                 Fase_D=1;
00038                 wait(tempo);
00039                 Fase_D=0;
00040                 i++;
00041             }
00042             i = 0;
00043             Buzzer.beep(nota_do, time);
00044         }
00045     }
00046 }