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#include "SRF05.h"
#include "Arduino.h"

SRF05 srf(D6, D5);//trig;echo

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//----------------本例程仅供学习使用，未经作者允许，不得用于其他用途。-----------
//------------------------版权所有，仿冒必究！-----------------------------------
//----------------1.开发环境:Arduino IDE-----------------------------------------
//----------------2.测试使用开发板型号：Arduino Leonardo or Arduino UNO R3-------
//----------------3.单片机使用晶振：16M------------------------------------------
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//----------------5.作者：真红炎神---------------------------------------------
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int latchPin = 4;
int clockPin =7;
int dataPin = 8; //这里定义了那三个脚

unsigned char Dis_table[] = {0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0X80,0X90};    //LED状态显示的变量
unsigned char Dis_buf[]   = {0xF1,0xF2,0xF4,0xF8};
unsigned char disbuff[]  =  {0, 0, 0, 0};


void setup ()
{
  pinMode(latchPin,OUTPUT);
  pinMode(clockPin,OUTPUT);
  pinMode(dataPin,OUTPUT); //让三个脚都是输出状态

}

void display()
{
  for(char i=0; i<=3; i++)//扫描四个数码管
  {
    digitalWrite(latchPin,LOW); //将ST_CP口上面加低电平让芯片准备好接收数据
    if(i==1)
    {
    shiftOut(dataPin,clockPin,MSBFIRST,Dis_table[disbuff[i]]&0x7F); //发送显示码
    }
    else
    shiftOut(dataPin,clockPin,MSBFIRST,Dis_table[disbuff[i]]);
    shiftOut(dataPin,clockPin,MSBFIRST,Dis_buf[i] );  //发送通值                                                    
    //串行数据输入引脚为dataPin，时钟引脚为clockPin，执行MSB有限发送，发送数据table[i]
    digitalWrite(latchPin,HIGH); //将ST_CP这个针脚恢复到高电平
    delay(2);               //延时2ms 
  }
  
}

void loop()
{
  
  float val;
   val=srf*100;

  disbuff[0]= (unsigned char)(val/1000);
  disbuff[1]= (val/100)-disbuff[0]*10;
  disbuff[2]= (val/10)-(disbuff[0]*100+disbuff[1]*10);
  disbuff[3]= 0;

  for(char time=0;time<30;time++)  //显示30次,当作延时,以免读取过快
 { 
  display();
 }
}




main()
{
    setup();
    while(1)
    {
        loop();
    }
}