Diff: main.cpp

Revision:

63:bddf342bce22

Parent:

62:5b4e62edaac4

Child:

64:c74082c792ed

--- a/main.cpp	Mon Sep 07 06:28:58 2020 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Sep 08 00:26:36 2020 +0000
@@ -4,9 +4,9 @@
  */
  
  /*
- Version    0.05
- Date       2020/09/07
- Uploader   Taku Nishimura
+ Version    0.06
+ Date       2020/09/08
+ Uploader   Tomotsugu Ogawa
  
  更新するときにここも変える！
  
@@ -62,7 +62,7 @@
 #define     MBED02      0.719       //Mbed02号機の左右のモーター速度比(R:L = 1: 0.719)
 #define     MBED03      1
 #define     MBED04      0.781       //Mbed04号機の左右のモーター速度比(R:L = 1: 0.781)
-#define     MBED05      0.953       //Mbed05号機の左右のモーター速度比(R:L = 1: 0.953)
+#define     MBED05      0.95       //Mbed05号機の左右のモーター速度比(R:L = 1: 0.953)
 #define     MBED06      1
 #define     MBED07      1           //Mbed07号機の左右のモーター速度比(R:L = 1: 1.000)
 #define     MBED08      1
@@ -694,7 +694,7 @@
             return; 
         }                
     }
-    servo.pulsewidth_us(1927);      // サーボを左に40度回転
+    servo.pulsewidth_us(1930);      // サーボを左に40度回転
     ThisThread::sleep_for(100);     // 250ms待つ
     SLD = watch();
     if(SLD < 18){                // 左前20cm以内に障害物がある場合
@@ -726,7 +726,7 @@
             return;
         }
     }
-    servo.pulsewidth_us(923);       // サーボを右に40度回転
+    servo.pulsewidth_us(920);       // サーボを右に40度回転
     ThisThread::sleep_for(100);     // 250ms待つ
     SRD = watch();
     if(SRD < 18){                // 右前20cm以内に障害物がある場合