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Dependencies: RemoteIR TextLCD
Diff: main.cpp
- Revision:
- 66:2e2091dc7932
- Parent:
- 65:7657ef347d6d
- Child:
- 67:0333997269dc
--- a/main.cpp Tue Sep 08 03:31:27 2020 +0000 +++ b/main.cpp Tue Sep 08 05:31:18 2020 +0000 @@ -4,7 +4,7 @@ */ /* - Version 0.08 + Version 0.09 Date 2020/09/08 Uploader Taku Nishimura @@ -870,10 +870,32 @@ } if(b <= 0){ // バッテリー残量0%なら全ての機能停止 - //b = 0; - lcd.setBacklight(TextLCD::LightOff); + if(flag_t == 1){ + bTimer.stop(); + } + lcd.cls(); + if(trace_thread->get_state() != Thread::Deleted){ + trace_thread->terminate(); + } + if(avoi_thread->get_state() != Thread::Deleted){ + avoi_thread->terminate(); + } + if(wifi_thread->get_state() != Thread::Deleted){ + wifi_thread->terminate(); + } + if(deco_thread != NULL){ + deco_thread->terminate(); + } run = STOP; - exit(1); // 電池残量が5%未満の時、LCDを消灯し、モーターを停止し、プログラムを終了する。 + ThisThread::sleep_for(10); + if(motor_thread != NULL){ + motor_thread -> terminate(); + } + led1 = 0; + led2 = 0; + led3 = 0; + led4 = 0; + exit(0); // 電池残量が5%未満の時、LCDを消灯し、モーターを停止し、プログラムを終了する。 } mutex.lock(); // ミューテックスロック lcd.setAddress(0,0);