main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "HMC5883L.h"
00003 #include "DHT.h"
00004 #include "ADXL345.h"
00005 #include "SerialGPS.h"
00006 
00007 SerialGPS gps(D1, D0);
00008 DHT sensor(D7, DHT22);
00009 Serial pc(D8, PA_10); // tx, rx 
00010  // Utility Boussole HMC5883L
00011 #ifndef M_PI
00012 #define M_PI 3.1415926535897932384626433832795
00013 #endif
00014 #define PI2         (2*M_PI)
00015 #define RAD_TO_DEG  (180.0/M_PI)
00016 #define DEG_TO_RAD  (M_PI/180.0)
00017 #define  DECLINATION_ANGLE -0.02123
00018 #define SDA      A4
00019 #define SCL      A5
00020  
00021 int main()
00022 {   
00023     // varible Boussole HMC5883L  
00024     double heading;  
00025     float x, y, z;
00026     HMC5883L hmc5883l(SDA, SCL);
00027     // variable DHT11 ///////////////////////////
00028     float  temp,Humidity;
00029     int err;
00030     // configuration GPS //////////////////////////////////////////
00031     SerialGPS::gps_gga_t *p;
00032     int    Hour, Min, Sec, Pos, Sat;
00033     double Latitude, Longitude;
00034 
00035     while(1) 
00036     { 
00037 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
00038 ////////////////////////// aquisation de la boussole ///////////////////////////
00039 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
00040         x = hmc5883l.getMx();
00041         y = hmc5883l.getMy();
00042         z = hmc5883l.getMz();     
00043         pc.printf("x, y, z: %f, %f,%f \r\n",x,y,z);
00044         heading = atan2(static_cast<double>(y), static_cast<double>(x)); // heading = arctan(Y/X)
00045         heading += DECLINATION_ANGLE; 
00046         if(heading < 0.0) // fix sign
00047             heading += PI2;
00048         if(heading > PI2) // fix overflow
00049             heading -= PI2; 
00050         pc.printf("heading:%f\r\n",heading);
00051         pc.printf("*********************\r\n");           
00052 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
00053 ////////////////////////// aquisation du capteur de température/////////////////
00054 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
00055         err = sensor.readData();
00056         if (err==0){
00057             temp=sensor.ReadTemperature(CELCIUS);
00058             Humidity=sensor.ReadHumidity();
00059             pc.printf(" temp / hem =%f, %f\r\n",temp,Humidity);  
00060        }
00061         pc.printf("*********************\r\n");           
00062 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
00063 ////////////////////////// aquisation gps ////////////:::::::::::::::///////////
00064 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
00065          gps.processing();
00066          Hour= p->hour;
00067          Min = p->min;
00068          Sec = p->sec;
00069          Pos = p->position_fix;
00070          Sat = p->satellites_used;
00071          Latitude = p->latitude;
00072          Longitude= p->longitude;  
00073          pc.printf("gps= %d, %d \r\n",Latitude,Longitude);
00074          pc.printf("hour= %i \r\n",Hour);
00075          pc.printf("min= %i \r\n",Sec);
00076          pc.printf("position_fix= %i \r\n",Pos);
00077          pc.printf("*********************\r\n");           
00078     
00079         wait(10); 
00080     }  
00081 }