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#include "mbed.h"

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generar un programa que controle por el puerto serial los tonos  y el tiempo de buzzer .
por medio de la comunicacion serial el comando es 

|            |            |             |
|   INITCMD  |  tono      |   tiempo    |
|     0xff   | 0x01- 0x05 | 0x00 - 0xb4 |

para enviar los comandos usar el programa Coolterm http://freeware.the-meiers.org/

qFABELTRANM Ferney alberto beltran molina 

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Serial command(USBTX, USBRX);
PwmOut mybuzzer(PB_4);
/*INGRESE LA CONFIGURACION DE LOS MOTORES*/

#define INITCMD 0xFF

// d
#define DO  130
#define RE  150 
#define MI  160 
#define FA  180 
#define SO  200 

uint8_t tono;    // variable almacena la frecuencia del buzzer
uint8_t tiempo;    // varable almacena los tiempos del buzzer leer_datos()


// definición de las funciones
void setup_uart();
void buzzer_on(uint8_t tono, uint8_t tiempo);
void leer_datos();

    
    
int main() {

    setup_uart();
    //command.printf("inicio de programa");
    while(1){    
        leer_datos();
        buzzer_on(tono, tiempo);
    }    
}



void setup_uart(){
    command.baud(115200);
}


void leer_datos(){
    while(command.getc()!= INITCMD);
    tono=command.getc();
    tiempo=command.getc();
    
}


void buzzer_on(uint8_t tono, uint8_t tm){
        
/* complementar el código necesario
 */

     mybuzzer.write(0);
     switch(tono){
        case 1: mybuzzer.period_us(DO);break;
        case 2: mybuzzer.period_us(RE);break;
        case 3: mybuzzer.period_us(MI);break;
        case 4: mybuzzer.period_us(FA);break;
        default:mybuzzer.period_us(SO); break;
        }
     mybuzzer.write(0.5);
     
     wait(tm);
     mybuzzer.write(0);
     
   
}