Erastus Coetzee / Mbed 2 deprecated C027_HelloWorld

myeerste

Dependencies:   mbed

main.cpp@2:36d2742dc2bf, 2015-02-06 (annotated)

Committer:
erastus
Date:
Fri Feb 06 20:15:15 2015 +0000
Revision:
2:36d2742dc2bf
Parent:
1:497211807af7
Child:
3:2e7c3a890019
ver 1;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
erastus 0:bacc0d57f6b9 1 #include "mbed.h"
erastus 0:bacc0d57f6b9 2 #ifdef TARGET_UBLOX_C027
erastus 0:bacc0d57f6b9 3 #include "C027_api.h"
erastus 0:bacc0d57f6b9 4 #else
erastus 0:bacc0d57f6b9 5 #error "This example is targeted for the C027 platform"
erastus 0:bacc0d57f6b9 6 #endif
erastus 0:bacc0d57f6b9 7
erastus 0:bacc0d57f6b9 8 #define Generator = p36;
erastus 1:497211807af7 9 //ifdef =
erastus 0:bacc0d57f6b9 10 // PortIn p(Port2, 0x0000003F); // p21-p26
erastus 0:bacc0d57f6b9 11
erastus 1:497211807af7 12 void digitalout( int Status)
erastus 1:497211807af7 13 {
erastus 1:497211807af7 14 }
erastus 2:36d2742dc2bf 15
erastus 1:497211807af7 16 float AnalogIn ( int BattV)
erastus 1:497211807af7 17 {
erastus 2:36d2742dc2bf 18 float V;
erastus 2:36d2742dc2bf 19
erastus 2:36d2742dc2bf 20 return (V);
erastus 2:36d2742dc2bf 21 }
erastus 1:497211807af7 22
erastus 0:bacc0d57f6b9 23 int main() {
erastus 1:497211807af7 24 int PowerI, LoopCounterI, PowerStatusI, Invertor1I, Invertor2I, Invertor3I, Invertor4I;
erastus 1:497211807af7 25 int EnableInvertorsI, NoStartI, GenStatusI, LedI, GenOn, GenOff;
erastus 0:bacc0d57f6b9 26 float BattVoltageF;
erastus 0:bacc0d57f6b9 27
erastus 0:bacc0d57f6b9 28 PowerI = 0;
erastus 0:bacc0d57f6b9 29 EnableInvertorsI = LoopCounterI = 0;
erastus 1:497211807af7 30 GenStatusI = PowerStatusI = NoStartI = 0;
erastus 0:bacc0d57f6b9 31 Invertor1I = Invertor2I = Invertor3I = Invertor4I = 0;
erastus 0:bacc0d57f6b9 32 // sms ( "Startup");
erastus 1:497211807af7 33 // DigitalOut( P3, 0xff) // set all relays off
erastus 0:bacc0d57f6b9 34 while(1)
erastus 0:bacc0d57f6b9 35 {
erastus 0:bacc0d57f6b9 36 PowerStatusI = DigitalIn( P2_0); // get main power status
erastus 0:bacc0d57f6b9 37 if ( PowerStatusI )
erastus 0:bacc0d57f6b9 38 if ( GenStatusI)
erastus 0:bacc0d57f6b9 39 {
erastus 0:bacc0d57f6b9 40 if ( LoopCounterI++ > 6000) // If power is off for 10 minutes
erastus 0:bacc0d57f6b9 41 {
erastus 0:bacc0d57f6b9 42 // sms( poweroff);
erastus 0:bacc0d57f6b9 43 wait( 300);
erastus 0:bacc0d57f6b9 44 // sms ( starting gen);
erastus 0:bacc0d57f6b9 45 do
erastus 0:bacc0d57f6b9 46 {
erastus 1:497211807af7 47 LedI = !LedI;
erastus 1:497211807af7 48 // myled( LedI ); // Toggle LED
erastus 0:bacc0d57f6b9 49 if ( !GenStatusI ) // If no generator Voltage
erastus 1:497211807af7 50 digitalout( 0); // Start Generator
erastus 0:bacc0d57f6b9 51 wait( 100);
erastus 0:bacc0d57f6b9 52 GenStatusI = DigitalIn( P2_1);
erastus 0:bacc0d57f6b9 53 if( GenStatusI) // check for generator Voltage = 220V
erastus 0:bacc0d57f6b9 54 {
erastus 1:497211807af7 55 digitalout( GenOff); // stop starting generator
erastus 0:bacc0d57f6b9 56 // sms( GenOn);
erastus 0:bacc0d57f6b9 57 } else
erastus 0:bacc0d57f6b9 58 if ( NoStartI ++ > 30) // try for 3 seconds
erastus 0:bacc0d57f6b9 59 {
erastus 0:bacc0d57f6b9 60 // sms( genrator not started);
erastus 0:bacc0d57f6b9 61 do
erastus 0:bacc0d57f6b9 62 {
erastus 1:497211807af7 63 digitalout( GenOff); // Set Generator off
erastus 0:bacc0d57f6b9 64 wait ( 400); // Wait for 2 seconds
erastus 0:bacc0d57f6b9 65 GenStatusI = DigitalIn( P2_1);
erastus 0:bacc0d57f6b9 66 if ( GenStatusI )
erastus 0:bacc0d57f6b9 67 NoStartI = 0;
erastus 0:bacc0d57f6b9 68 } while ( NoStartI-- > 0);
erastus 0:bacc0d57f6b9 69
erastus 0:bacc0d57f6b9 70 }
erastus 0:bacc0d57f6b9 71 } while ( GenStatusI == 0);
erastus 1:497211807af7 72 digitalout( GenOff); // set start to off
erastus 0:bacc0d57f6b9 73 // sms( GenStarted);
erastus 0:bacc0d57f6b9 74 if ( GenStatusI) // if Gen on close relays
erastus 0:bacc0d57f6b9 75 {
erastus 0:bacc0d57f6b9 76 // sms( "starting inv 1");
erastus 1:497211807af7 77 // myled( myled); // set LED on
erastus 1:497211807af7 78 digitalout ( 1 ); // start invertor 1
erastus 0:bacc0d57f6b9 79 wait ( 500);
erastus 0:bacc0d57f6b9 80 // sms( "Starting inv 2");
erastus 1:497211807af7 81 digitalout( 2); // start invertor 2
erastus 0:bacc0d57f6b9 82 wait ( 500);
erastus 0:bacc0d57f6b9 83 // sms( "Starting inv 3");
erastus 1:497211807af7 84 digitalout( 3 ); // start invertor 3
erastus 0:bacc0d57f6b9 85 wait ( 500);
erastus 0:bacc0d57f6b9 86 // sms( "Starting inv 4");
erastus 1:497211807af7 87 digitalout( 4 ); // start invertor 4
erastus 1:497211807af7 88 wait ( 500);
erastus 0:bacc0d57f6b9 89 // sms( "Starting Aircon");
erastus 1:497211807af7 90 digitalout( 5 ); // start aircon
erastus 0:bacc0d57f6b9 91 }
erastus 0:bacc0d57f6b9 92 }
erastus 1:497211807af7 93 } else if ( GenStatusI)
erastus 0:bacc0d57f6b9 94 {
erastus 1:497211807af7 95 if ( -- LoopCounterI <= 0)
erastus 0:bacc0d57f6b9 96 {
erastus 0:bacc0d57f6b9 97 // sms( "Eskom On ");
erastus 0:bacc0d57f6b9 98 // sms( "Aircon to Eskom");
erastus 1:497211807af7 99 digitalout( 0 ); // start aircon
erastus 0:bacc0d57f6b9 100 wait ( 5000);
erastus 0:bacc0d57f6b9 101 // sms( "Invertor 1 to Eskom");
erastus 1:497211807af7 102 // myled( myled); // set LED on
erastus 1:497211807af7 103 digitalout ( 1 ); // start invertor 1
erastus 0:bacc0d57f6b9 104 wait ( 1000);
erastus 0:bacc0d57f6b9 105 // sms( "Invertor 2 to Eskom");
erastus 1:497211807af7 106 digitalout( 2 ); // start invertor 2
erastus 0:bacc0d57f6b9 107 wait ( 1000);
erastus 0:bacc0d57f6b9 108 // sms( "Invertor 3 to Eskom");
erastus 1:497211807af7 109 digitalout( 3 ); // start invertor 3
erastus 0:bacc0d57f6b9 110 wait ( 1000);
erastus 0:bacc0d57f6b9 111 // sms( "Invertoer 4 to Eskom");
erastus 1:497211807af7 112 digitalout( 4 ); // start invertor 4
erastus 1:497211807af7 113 } else
erastus 1:497211807af7 114 LoopCounterI = 0;
erastus 0:bacc0d57f6b9 115 } else
erastus 0:bacc0d57f6b9 116 {
erastus 2:36d2742dc2bf 117 // BattVoltageF = AnalogIn( 1); // Batt V
erastus 0:bacc0d57f6b9 118 BattVoltageF *= 0.1039;
erastus 0:bacc0d57f6b9 119 if ( BattVoltageF < 24.00)
erastus 0:bacc0d57f6b9 120 {
erastus 0:bacc0d57f6b9 121 // sms( Voltage low);
erastus 0:bacc0d57f6b9 122 }
erastus 0:bacc0d57f6b9 123 }
erastus 1:497211807af7 124 // myled = !myled;
erastus 0:bacc0d57f6b9 125 wait(1000); // wait 1 sec
erastus 1:497211807af7 126 // myled( LedI);
erastus 0:bacc0d57f6b9 127 } // main loop while
erastus 1:497211807af7 128