MARIOS SATANAS / Mbed 2 deprecated USBJoystick_mod

Important changes to repositories hosted on mbed.com

Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.

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Dependencies:   USBDevice mbed

main.cpp@2:278b7a590311, 2015-04-20 (annotated)

Committer:
eimaiosatanas
Date:
Mon Apr 20 14:58:21 2015 +0000
Revision:
2:278b7a590311
Parent:
1:6b3335ac3862 
Support for FRDM-KL25Z; ; This board has better usb functionality, no it works on a PS3 too! (..minus the "PS" button...)

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 1 #include "mbed.h"
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 2 #include "USBJoystick.h"
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 3
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 4 USBJoystick joystick;
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 5 // Variables for Heartbeat and Status monitoring
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 6 DigitalOut myled1(LED1);
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 7 DigitalOut myled2(LED2);
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 8 DigitalOut myled3(LED3);
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 9 DigitalOut heartbeatLED(LED4);
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 10 #define IN_UP PC_0
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 11 #define IN_RIGHT PC_1
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 12 #define IN_DOWN PB_0
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 13 #define IN_LEFT PA_4
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 14
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 15 #define UP 0x01
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 16 #define RIGHT 0x02
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 17 #define DOWN 0x04
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 18 #define LEFT 0x08
eimaiosatanas 2:278b7a590311 19 #ifdef TARGET_STM32F4
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 20 BusIn hatin(PC_0, PC_1, PB_0, PA_4);
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 21 BusIn buttonin(PH_0, PA_15, PB_7, PH_1, PC_3, PC_2, PC_15, PC_14, PA_13, PA_14);
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 22 DigitalIn psbutton(PC_12);
eimaiosatanas 2:278b7a590311 23 #endif
eimaiosatanas 2:278b7a590311 24 #ifdef TARGET_KL25Z
eimaiosatanas 2:278b7a590311 25 BusIn hatin(PTC1, PTC2, PTB3, PTB2);
eimaiosatanas 2:278b7a590311 26 BusIn buttonin(PTE30, PTE29, PTE23, PTE22, PTE21, PTE20, PTE5, PTE4, PTE3, PTE2);
eimaiosatanas 2:278b7a590311 27 DigitalIn psbutton(PTB8);
eimaiosatanas 2:278b7a590311 28 DigitalOut extraGround(PTD3);
eimaiosatanas 2:278b7a590311 29 #endif
eimaiosatanas 2:278b7a590311 30
eimaiosatanas 1:6b3335ac3862 31 //Ticker heartbeat;
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 32
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 33 // Heartbeat monitor
eimaiosatanas 1:6b3335ac3862 34 /*
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 35 void pulse() {
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 36 heartbeatLED = !heartbeatLED;
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 37 }
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 38
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 39 void heartbeat_start() {
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 40 heartbeat.attach(&pulse, 0.5);
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 41 }
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 42
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 43 void heartbeat_stop() {
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 44 heartbeat.detach();
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 45 }
eimaiosatanas 1:6b3335ac3862 46 */
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 47
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 48 int main() {
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 49 hatin.mode(PullUp);
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 50 buttonin.mode(PullUp);
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 51 psbutton.mode(PullUp);
eimaiosatanas 2:278b7a590311 52 #ifdef TARGET_KL25Z
eimaiosatanas 2:278b7a590311 53 extraGround.write(0);
eimaiosatanas 2:278b7a590311 54 #endif
eimaiosatanas 1:6b3335ac3862 55 heartbeatLED = 0;
eimaiosatanas 1:6b3335ac3862 56 #define UPDATEINTERVAL 0.002
eimaiosatanas 1:6b3335ac3862 57 int i = 0;
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 58 int16_t throttle = 0;
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 59 int16_t rudder = 0;
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 60 int16_t x = 0;
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 61 int16_t y = 0;
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 62
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 63 int16_t button = 0;
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 64 int8_t hat = 0;
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 65 int8_t hat_reverse = 0;
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 66 int8_t isUp = 0;
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 67 int8_t isDown = 0;
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 68 int8_t isLeft = 0;
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 69 int8_t isRight = 0;
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 70 int16_t ps = 0;
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 71
eimaiosatanas 1:6b3335ac3862 72 //heartbeat_start();
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 73
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 74 while (1) {
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 75
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 76 throttle = 0;
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 77 rudder = 0;
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 78 x = 0;
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 79 y = 0;
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 80
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 81 button = 0;
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 82 button = ( ~buttonin) & 0x03ff;
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 83 ps = (psbutton)? 0 : 1;
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 84 button |= ( ps << 12);
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 85 hat_reverse = (~hatin) & 0x0F ;
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 86 isUp = isDown = isLeft = isRight = 0;
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 87 if (hat_reverse & DOWN){
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 88 isDown = 1;
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 89 }
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 90 if (hat_reverse & UP){
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 91 isUp =1;
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 92 isDown = 0;
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 93 }
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 94
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 95 if (hat_reverse & RIGHT){
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 96 isRight = 1;
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 97 }
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 98 if (hat_reverse & LEFT){
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 99 isLeft = 1;
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 100 }
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 101 if (isLeft && isRight){
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 102 isLeft = 0;
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 103 isRight = 0;
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 104 }
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 105
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 106 if (isUp && isLeft) {
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 107 hat = 7;
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 108 } else if (isUp && isRight){
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 109 hat = 1;
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 110 } else if (isDown && isLeft){
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 111 hat = 5;
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 112 } else if (isDown && isRight){
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 113 hat = 3;
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 114 } else if (isUp){
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 115 hat = 0;
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 116 } else if (isDown){
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 117 hat = 4;
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 118 } else if (isRight){
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 119 hat = 2;
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 120 } else if (isLeft){
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 121 hat = 6;
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 122 } else {
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 123 hat = 9;
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 124 }
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 125
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 126 joystick.update(throttle, rudder, x, y, button, hat);
eimaiosatanas 1:6b3335ac3862 127 i = (i + 1) % 500 ;
eimaiosatanas 1:6b3335ac3862 128 if (i == 0){
eimaiosatanas 1:6b3335ac3862 129 heartbeatLED = !heartbeatLED;
eimaiosatanas 1:6b3335ac3862 130 }
eimaiosatanas 1:6b3335ac3862 131 wait(UPDATEINTERVAL);
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 132 }
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 133
eimaiosatanas 0:c8e9c90ca7f4 134 }