File content as of revision 21:041cc8aaac31:

#include "mbed.h"
#include "MODSERIAL.h"
#include "FastPWM.h"
#include "QEI.h"

Serial pc(USBTX,USBRX);

// functies aan PINs toevoegen
FastPWM led(PTA1);
FastPWM motor(D5);

AnalogIn pot(PTB2);
AnalogIn pot(PTB2);
InterruptIn button(PTB3);

// timer opzetten = ticker
Ticker ticker;

// opzetten van hoekbepaling
QEI encoder (D13,D12,NC,32,X4_ENCODING);

// aparte functies
// functie hoekbepaling
void hoek_bepaling()
{
    encoder.getPulses();
}

//functie motor aansturen met pot
void motor_running()
{
    motor.write(pot);
    led.write(pot);
}

// functie print output
void print_output()
{
    pc.printf("motor speed is (%f)\r\n",pot.read());
    pc.printf("pulse is (%i)\r\n",encoder.getPulses());
}   

// functie change direction
void change_direction()
{
     

void main_loop()
{
    hoek_bepaling();
    motor_running();
}

void print_loop()
{
    print_output();
}

enum (start_wait, move)

// main functie !!

int main()
{ 
    ticker.attach(&main_loop, 0.001f, &print_loop, 1f);
    while(true){};  
}