cylinder_.h

00001 /*
00002     ★サイクリック★
00003 サイクリックでピンをHigh/Lowするクラスです。
00004 ①定義方法
00005     Cyclic_IO [name]( pin );
00006                     |
00007                     +--サイクリックでHigh/LowさせたいDigitalOutピン 
00008                     
00009 ②関数
00010     その１
00011       void cyclic(int state)  :  ピンをサイクリックでHigh/Lowさせる関数。
00012                         |
00013                         +-- ボタンの入力状況を1 or 0で入れてください。
00014                             DigitalInのRead()を入れると一発で動きます。
00015      
00016      その２               
00017      int getState() :   ピンの出力状況を1 or 0で返す関数。
00018                         出力されてたら1、されてなかったら0を返します
00019 */
00020 
00021 #ifndef CYLINDER_H
00022 #define CYLINDER_H
00023 
00024 #include "mbed.h"
00025 
00026 class Cylinder 
00027 {
00028   public:
00029     Cylinder(PinName pin_in,PinName pin_out):cylinder_in(pin_in),cylinder_out(pin_out){
00030         cylinder_in = 1;
00031         cylinder_out = 0;
00032         }
00033     
00034     void cyclic(int state)
00035     {
00036         if(state)
00037         {
00038             if(flag == false)
00039             {
00040                 cylinder_in = !cylinder_in;
00041                 cylinder_out = !cylinder_out;
00042             }
00043             flag = true;
00044         }
00045         else flag = false;
00046     }
00047     
00048     int getInState()
00049     {
00050         return (int)cylinder_in; 
00051     }
00052     
00053     int getOutState()
00054     {
00055         return (int)cylinder_out; 
00056     }
00057     
00058   private:  
00059     DigitalOut cylinder_in;
00060     DigitalOut cylinder_out;
00061     bool flag;
00062 };
00063 
00064 #endif