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// EXEMPLE d'actions a faire dans etape1
// on teste l'inter pour en informer le PC 
// on mesure le potentiometre pour en informer le PC 
// on mesure P0 pour informer le PC 
// wait 0.1ms   10 boucles à la seconde


void etape1()  
        {    
        // tester broche de  l'inter     ( entrée logique D2 nommée inter)  
        if( inter == 1)    // test inter sur carte MicroC
            {  pc.putc('w');   }   
        if( inter == 0)    // test inter sur carte MicroC
            {  pc.putc('v');   }   
            
        // mesurer  la tension analogique sur P0 
        P = P0.read();     // regarde la tension sur P0
        if ( P > 0.51 ) pc.putc('s');  
        if ( P < 0.49 ) pc.putc('r');  

        // mesure de la tension sur le potentiometre et transfert en duj10
        Vp =  inVp.read()   ;  // lire le potentiomètre 
        out = 333*Vp        ;  // mettre dans un int dans une echelle 0 à 333
        pc.putc('D')        ;  // ouvrir le transfert par D
        pc.printf("%d", out);  // duj10 du pot ( de 0 à 333)
        pc.putc('P')        ;  // fermer par P pour potentiometre 
      
        wait(0.1);
        }