main.cpp

00001 // SAE1-S2  programme de départ testant uniquement la carte micro 
00002 
00003 #include "mbed.h"  //
00004 //****************** déclarations de toutes les  broches !!***************
00005 Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX);     //  PORT SERIE vers driver usb  !! 
00006 AnalogIn   inVs(A0) ; // entrée ana pour mesurer le Vs de la  carte capteur
00007 AnalogOut  outVr(A4); // sortie ana pour la calibration du  capteur
00008 AnalogIn   P1(A1)   ; AnalogIn  P0(A3) ; // entrée  ana pour le code du capteur
00009 AnalogIn   inVp(A2) ; // entrée ana pour le potentiometre de la carte 
00010 DigitalOut plus(D1) ; // sortie logique alim du pull up interupteur  2 pins   
00011 DigitalIn  inter(D2); // entrée logique mesure inter ( 1L à vide)     
00012 DigitalOut LED(D9)  ; // sortie logique pour la LED de la carte ( 1 allume)
00013           
00014 //****variables ***********************************************************
00015 int   recpt = 0     ; // tampon d'arrivée d'un octet de la liaison série  
00016 float Vs    = 0.5   ; // variable ou lire  Vs de  0 à 1 pour 0 à 3.3V vrai
00017 float Vp    = 0.5   ; // variable pour lire Vp (potentiomètre)0 à 1 pour 0 à 3.3V
00018 float Vr = 0.3681   ; // variable de sortie Vr 0,3681 > Vk = 1.244 (20°C +-10mv)
00019 float P     = 0.1   ; // tampon de lecture des broches P0 et P1 
00020 int   out   = 0     ; // variable de sortie à serialiser en duj10
00021 int   etape = 0     ; // permet au programme de savoir ou il en est 
00022 
00023 //******** préparation des  sous programmes 
00024 #include "sousprog.h" 
00025 #include "etape0.h" 
00026 #include "etape1.h" 
00027 
00028 void interrupt();  // obligatoire ici : pour la reception de liaison serie 
00029     
00030 int main()  // boucle principale 
00031     {
00032     init(); // prépare certianes fonctions au debut 
00033         
00034     while(1)// boucle sans fin du programme 
00035         {
00036          if ( etape == 0 ) etape0() ; // au debut etape = 0
00037          if ( etape == 1 ) etape1() ;     
00038         }
00039     }
00040     
00041