main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "stdio.h"
00003 #include "string.h"
00004 #include "TextLCD.h"
00005 
00006 DigitalOut rojo(LED1);  // R
00007 DigitalOut verde(LED2); // G
00008 DigitalOut azul(LED3);  // B
00009  
00010 Serial usart(PTA2,PTA1);  //puertos del FRDM para el modem
00011 Serial pc(USBTX,USBRX);
00012 
00013 TextLCD lcd(PTB10, PTB11, PTE2, PTE3, PTE4, PTE5); // rs, e, d4-d7
00014 
00015 Timer tiempo;           // Variable para contar
00016 
00017 int selector;
00018  
00019 char buffer[4];
00020 
00021 int readBuffer(char *buffer,int count);
00022 void cleanBuffer(char *buffer, int count);
00023 int reconocerColor(char *buffer);
00024 
00025 //esta funcion lee un bufer de datos
00026 int readBuffer(char *buffer,int count){
00027     
00028     int i=0; 
00029     tiempo.start();    //CUENTA EL TIEMPO DE CONEXION E INICIA
00030     while(1) {
00031         while (usart.readable()) {
00032             char c = usart.getc();
00033             if (c == '\r' || c == '\n') c = '%';//si se envia fin de linea o de caracxter inserta $
00034             buffer[i++] = c;//mete al bufer el caracter leido
00035             if(i > count)break;//sale del loop si ya detecto terminacion
00036         }
00037         if(i > count)break;
00038         if(tiempo.read() > 0.5) {  //MAS DE UN SEGUNDO DE ESPERA SE SALE Y REINICA EL RELOJ Y SE SALE
00039             tiempo.stop();
00040             tiempo.reset();
00041             break;
00042         }
00043     }
00044      return 0;
00045 }
00046  
00047 //esta funcion limpia el bufer
00048 void cleanBuffer(char *buffer, int count){
00049     
00050     for(int i=0; i < count; i++) {
00051         buffer[i] = '\0';
00052     }
00053     
00054 }
00055 
00056 int reconocerColor (char *buffer){
00057 
00058     int opcion;
00059     switch(buffer[0]){
00060         case 'R': opcion = 1; break;
00061         case 'G': opcion = 2; break;
00062         case 'B': opcion = 3; break;
00063         case 'A': opcion = 4; break;
00064         default : opcion = 0; break;
00065     }
00066     return opcion;    
00067 
00068 }
00069  
00070 int main() {
00071     
00072     usart.baud(9600);
00073     usart.format(8,Serial::None,1);    
00074     rojo = 1;
00075     verde = 1;
00076     azul = 1;
00077     
00078     while(1){
00079         
00080         while (usart.readable()){
00081             
00082             readBuffer(buffer, 7);
00083             pc.printf("buffer= %s \n\r ",buffer);
00084             selector = reconocerColor(buffer);
00085             pc.printf("opcion= %u \n\r ",selector);        
00086             switch(selector){
00087                 case 1: 
00088                     rojo = 0; verde = 1; azul =1;
00089                     lcd.cls();
00090                     lcd.printf("ROJO\n"); 
00091                     break;
00092                 case 2: 
00093                     rojo = 1; verde = 0; azul =1;
00094                     lcd.cls();
00095                     lcd.printf("VERDE\n"); 
00096                     break;
00097                 case 3: 
00098                     rojo = 1; verde = 1; azul =0;
00099                     lcd.cls();
00100                     lcd.printf("AZUL\n");
00101                     break;
00102                 case 4: 
00103                     rojo = 0; verde = 0; azul =0; 
00104                     lcd.cls();
00105                     lcd.printf("BLANCO\n");
00106                     break;
00107                 default: break;                                                                        
00108             }
00109              
00110         }
00111         
00112     }
00113     
00114 }
00115 
00116