main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "stdio.h"
00003 #include "string.h"
00004 
00005 PwmOut rojo(LED1);  // R
00006 PwmOut verde(LED2); // G
00007 PwmOut azul(LED3);  // B
00008  
00009 Serial usart(PTA2,PTA1);  //puertos del FRDM para el modem
00010 Serial pc(USBTX,USBRX);
00011 
00012 Timer tiempo;           // Variable para contar
00013 
00014 int selector;
00015 int valor_Rojo;
00016 int valor_Verde;
00017 int valor_Azul;
00018 float pwm_Rojo = 1.0f;
00019 float pwm_Verde = 1.0f;
00020 float pwm_Azul = 1.0f;
00021  
00022 char buffer[8];
00023 
00024 int readBuffer(char *buffer,int count);
00025 void cleanBuffer(char *buffer, int count);
00026 int reconocerColor(char *buffer);
00027 int tomarValor (char *buffer);
00028 
00029 //esta funcion lee un bufer de datos
00030 int readBuffer(char *buffer,int count){
00031     
00032     int i=0; 
00033     tiempo.start();    //CUENTA EL TIEMPO DE CONEXION E INICIA
00034     while(1) {
00035         while (usart.readable()) {
00036             char c = usart.getc();
00037             if (c == '\r' || c == '\n') c = '%';//si se envia fin de linea o de caracxter inserta $
00038             buffer[i++] = c;//mete al bufer el caracter leido
00039             if(i > count)break;//sale del loop si ya detecto terminacion
00040         }
00041         if(i > count)break;
00042         if(tiempo.read() > 0.5) {  //MAS DE UN SEGUNDO DE ESPERA SE SALE Y REINICA EL RELOJ Y SE SALE
00043             tiempo.stop();
00044             tiempo.reset();
00045             break;
00046         }
00047     }
00048      return 0;
00049 }
00050  
00051 //esta funcion limpia el bufer
00052 void cleanBuffer(char *buffer, int count){
00053     
00054     for(int i=0; i < count; i++) {
00055         buffer[i] = '\0';
00056     }
00057     
00058 }
00059 
00060 int reconocerColor (char *buffer){
00061 
00062     int opcion;
00063     switch(buffer[0]){
00064         case 'R': opcion = 1; break;
00065         case 'G': opcion = 2; break;
00066         case 'B': opcion = 3; break;
00067         default : opcion = 0; break;
00068     }
00069     return opcion;    
00070 
00071 }
00072 
00073 int tomarValor (char *buffer){
00074  
00075     int valor;
00076     int paro = 0;
00077     int unidades;
00078     int decenas;
00079     int centenas;
00080     
00081     if (buffer[1] == '\r' || buffer[1] == '\n' || buffer[1]-47 < 1 || buffer[1]-48 > 9){
00082         valor = 0;
00083         paro = 1;
00084     } else {
00085         unidades = buffer[1]-48;
00086     }
00087     
00088     if (buffer[2] == '\r' || buffer[2] == '\n' || buffer[2]-47 < 1 || buffer[2]-48 > 9){
00089         valor = unidades;
00090     } else if (paro == 0) {
00091         decenas = unidades;
00092         unidades = buffer[2]-48;
00093     }
00094     
00095     if (buffer[3] == '\r' || buffer[3] == '\n' || buffer[3]-47 < 1 || buffer[3]-48 > 9){
00096         valor = decenas*10 + unidades;     
00097     } else if (paro == 0){
00098         centenas = decenas;
00099         decenas = unidades;
00100         unidades = buffer[3]-48;
00101         valor = centenas*100 + decenas*10 + unidades;
00102     }
00103     
00104     return valor;     
00105      
00106 }
00107  
00108 int main() {
00109     
00110     usart.baud(9600);
00111     usart.format(8,Serial::None,1); 
00112     
00113     rojo.period(0.02f);  // 4 second period
00114     verde.period(0.02f);  // 4 second period
00115     azul.period(0.02f);  // 4 second period
00116     
00117     rojo.write(pwm_Rojo);  // 0% duty cycle
00118     verde.write(pwm_Verde);  // 0% duty cycle
00119     azul.write(pwm_Azul);  // 0% duty cycle    
00120     
00121     while(1){
00122         
00123         while (usart.readable()){
00124             
00125             readBuffer(buffer, 7);
00126             pc.printf("buffer= %s \n\r ",buffer);
00127             selector = reconocerColor(buffer);
00128             pc.printf("opcion= %u \n\r ",selector);        
00129             switch(selector){
00130                 case 1:
00131                     valor_Rojo = tomarValor(buffer);
00132                     pwm_Rojo = (float)valor_Rojo / 999.0f;
00133                     pwm_Rojo = 1.0f - pwm_Rojo;
00134                     pc.printf("pwm_Rojo= %u \n\r ",pwm_Rojo);
00135                     rojo.write(pwm_Rojo); 
00136                     break;
00137                 case 2:
00138                     valor_Verde = tomarValor(buffer);
00139                     pwm_Verde = (float)valor_Verde / 999.0f;
00140                     pc.printf("pwm_Verde= %u \n\r ",pwm_Verde);
00141                     pwm_Verde = 1.0f - pwm_Verde;
00142                     verde.write(pwm_Verde); 
00143                     break;
00144                 case 3:
00145                     valor_Azul = tomarValor(buffer);
00146                     pwm_Azul = (float)valor_Azul / 999.0f;
00147                     pc.printf("pwm_Azul= %u \n\r ",pwm_Azul);
00148                     pwm_Azul = 1.0f - pwm_Azul;
00149                     azul.write(pwm_Azul); 
00150                     break;
00151                 default:
00152                     break;                                                                        
00153             }
00154              
00155         }
00156         
00157     }
00158     
00159 }
00160 
00161