Basis voor de pid controller van de arm.
Dependencies: MODSERIAL QEI mbed
Changes
Revision | Date | Who | Commit message |
---|---|---|---|
0:67f1f06bdf17 | 2016-10-21 | dirknefkens | Begin PID controller voor arm |
Basis voor de pid controller van de arm.
Dependencies: MODSERIAL QEI mbed
Revision | Date | Who | Commit message |
---|---|---|---|
0:67f1f06bdf17 | 2016-10-21 | dirknefkens | Begin PID controller voor arm |