main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 
00003 /*
00004 * Ejemplo 01 - Máquinas de estados
00005 *
00006 * LED rojo 0.1s encendido y 1.9s apagado
00007 * Con máquinas de estados.
00008 *
00009 */
00010 
00011 // constantes para configurar Ticker 
00012 #define     TICK_MS         10
00013 
00014 // constantes para tiempo on y tiempo off (En ms)
00015 #define     LED_T_ON_MS     100
00016 #define     LED_T_OFF_MS    1900
00017 
00018 #define     TO_LED_OFF_MS  LED_T_OFF_MS / TICK_MS
00019 #define     TO_LED_ON_MS   LED_T_ON_MS / TICK_MS
00020 
00021 // Defines para GPIO en S08
00022 /*
00023 #define     LED     PTAD_PTAD0
00024 #define     _LED     PTADD_PTADD0
00025 */
00026 
00027 // Define estado para apagado y encendido
00028 // (El RGB on-board de FRDM es AC => encendido si LO)
00029 #define     APAGADO     1
00030 #define     ENCENDIDO   0
00031 
00032 // Estados de la máquina de estados
00033 enum { 
00034     LED_OFF, 
00035     LED_ON
00036 };
00037 
00038 // 
00039 Ticker tick;
00040 
00041 // Declara LED como DigitalOut correspondiente a LED Rojo
00042 DigitalOut LED(LED_RED);
00043 
00044 // variable para time out encendido y apagado
00045 unsigned int LED_tout = 0;
00046 
00047 // Variable de estado
00048 char LED_estado = LED_OFF;
00049 
00050 // Máquina de estados
00051 void LED_Step();
00052 void LED_Tick();
00053 
00054 // inicialización del HW
00055 void init_mcu();
00056 
00057 int main()
00058 {
00059     init_mcu();
00060 
00061     for(;;) {
00062         LED_Step();
00063     }
00064 }
00065 
00066 // Máquina de estados
00067 void LED_Step(){
00068     switch(LED_estado){
00069         default:  // si estado no definido => LED_OFF
00070         case LED_OFF:  // LED_OFF
00071             LED = APAGADO;     // salidas: Apaga LED
00072             if (LED_tout == 0) {    // transición: Si timeout apagado...
00073                 LED_estado = LED_ON;        // próximo estado
00074                 LED_tout = TO_LED_ON_MS;    // timeout <- timeout ON
00075             }
00076             break;
00077             
00078         case LED_ON:   // LED_ON 
00079             LED = ENCENDIDO;    // salidas: Enciende LED
00080             if (LED_tout == 0) {    // transición: Si tiemeout encendido...
00081                 LED_estado = LED_OFF;       // próximo estado
00082                 LED_tout = TO_LED_OFF_MS;   // timeout <- timeout OFF
00083             }            
00084             break;
00085     }
00086 }
00087 
00088 // Para actualizar timeout de ME_LED
00089 void LED_Tick() {
00090     if (LED_tout > 0) 
00091         LED_tout--;
00092 }
00093 
00094 // ISR de TPM1 Overflow para MCU S08
00095 /*
00096 __interrupt VectorNumber_tpm1ovf tpm_overflow(){
00097     TPM1SC_TOF = 0;
00098     
00099     LED_tick();
00100 }
00101 */
00102 
00103 void init_mcu(){
00104   // ticker: ejecuta LED_Tick cada TICK_MS ms
00105   tick.attach(&LED_Tick, TICK_MS / 1000.0);
00106   
00107   // Inicialización de GPIO y TPM1 para S08
00108   /*  
00109     LED = 0;
00110     _LED = 1;
00111     
00112     TPM1SC = 0b01001011; // ftpm = 1us
00113     TPM1MOD = 9999; // overflow cada 1ms
00114    */
00115 }