RoboCup_Block_2014

Page last updated 10 Mar 2014, by Naoya Muramatsu. 0 replies

ロボカップ2014のブロック大会で使用したプログラムを公開します。

前日に死ぬ気で書いたプログラムなので、ヘッダファイルに関数が入っていたりと、解読不能な独自規格で書いてありますが、興味のある方は、読んでみてください。

ちなみに、mbedを2台使っていI2C通信しています。 ネーミングセンスが無いので、プログラム名がv01とv02ですが、「バージョン」ではなく、MasterとSlaveです。

http://mbed.org/users/denden/code/ROBOT_v01/

http://mbed.org/users/denden/code/ROBOT_v02/

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