Naoya Muramatsu / Mbed 2 deprecated ROBOT_v02

ロボカップのブロック大会2014で使用したプログラムです。 ロボットには、mbedを2台使ってI2C通信しています。 これはSlave側です。 ※独自規格を使用しています。

Dependencies:   ACM1602NI Ping mbed-rtos mbed

PinMode.h@0:b9cd980ee324, 2014-03-10 (annotated)

Committer:
denden
Date:
Mon Mar 10 07:58:40 2014 +0000
Revision:
0:b9cd980ee324
????????????2014????????????? ???????mbed?2????I2C???????? ???Slave????; ;  ??????????????

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
denden 0:b9cd980ee324 1
denden 0:b9cd980ee324 2
denden 0:b9cd980ee324 3 DigitalOut led1(LED1);
denden 0:b9cd980ee324 4 DigitalOut led2(LED2);
denden 0:b9cd980ee324 5 DigitalOut led3(LED3);
denden 0:b9cd980ee324 6 DigitalOut led4(LED4);
denden 0:b9cd980ee324 7
denden 0:b9cd980ee324 8 // ロータリースイッチ
denden 0:b9cd980ee324 9 DigitalIn Rotary1(p5);
denden 0:b9cd980ee324 10 DigitalIn Rotary2(p6);
denden 0:b9cd980ee324 11 DigitalIn Rotary3(p7);
denden 0:b9cd980ee324 12 DigitalIn Rotary4(p8);
denden 0:b9cd980ee324 13
denden 0:b9cd980ee324 14 // ボール保持確認ピン
denden 0:b9cd980ee324 15 DigitalIn BallCheck(p29);
denden 0:b9cd980ee324 16
denden 0:b9cd980ee324 17 // それぞれのマイコンとの通信
denden 0:b9cd980ee324 18 I2CSlave I2C_avr(p28, p27);
denden 0:b9cd980ee324 19 I2CSlave I2C_master(p9, p10);
denden 0:b9cd980ee324 20
denden 0:b9cd980ee324 21 /* 超音波距離センサのピンを設定 */
denden 0:b9cd980ee324 22 Ping PING_F(p24);
denden 0:b9cd980ee324 23 Ping PING_R(p21);
denden 0:b9cd980ee324 24 Ping PING_B(p22);
denden 0:b9cd980ee324 25 Ping PING_L(p23);