Naoya Muramatsu
ロボカップのブロック大会2014で使用したプログラムです。 ロボットには、mbedを2台使ってI2C通信しています。 これはSlave側です。 ※独自規格を使用しています。
Dependencies: ACM1602NI Ping mbed-rtos mbed
Files at revision 0:b9cd980ee324
| Name | Size | Actions |
|---|---|---|
| [up] | ||
| ACM1602NI.lib | 57 | Revisions Annotate |
| GlobalVariable.h | 580 | Revisions Annotate |
| I2C_Slave.h | 27079 | Revisions Annotate |
| ModeChange.h | 579 | Revisions Annotate |
| PinMode.h | 525 | Revisions Annotate |
| Ping.lib | 55 | Revisions Annotate |
| Prototype.h | 396 | Revisions Annotate |
| RotarySW.h | 3610 | Revisions Annotate |
| main.cpp | 2621 | Revisions Annotate |
| mbed-rtos.lib | 65 | Revisions Annotate |
| mbed.bld | 65 | Revisions Annotate |