Naoya Muramatsu
ロボカップのブロック大会2014で使用したプログラムです。 ロボットには、mbedを2台使ってI2C通信しています。 これはMaster側です。 ※独自規格を使用しています。
Dependencies: ACM1602NI Ping mbed-rtos mbed
Files at revision 0:27bf77b6ec71
| Name | Size | Actions |
|---|---|---|
| [up] | ||
| ACM1602NI.lib | 57 | Revisions Annotate |
| GlobalVariable.h | 814 | Revisions Annotate |
| HMC6352.h | 932 | Revisions Annotate |
| I2C_Master.h | 1411 | Revisions Annotate |
| ModeChange.h | 608 | Revisions Annotate |
| Moter.h | 30287 | Revisions Annotate |
| PinMode.h | 819 | Revisions Annotate |
| Ping.lib | 55 | Revisions Annotate |
| Prototype.h | 1012 | Revisions Annotate |
| RotarySW.h | 5155 | Revisions Annotate |
| main.cpp | 1487 | Revisions Annotate |
| mbed-rtos.lib | 66 | Revisions Annotate |
| mbed.bld | 65 | Revisions Annotate |