6輪ロボットの制御プログラム。 6つのオムニホイール、2つの緑レーザー、4つの受光センサを持っている。 xbeeを使って、コントローラと通信を行う。 基本的にRedと同じ。

Dependencies:   mbed

Changes

RevisionDateWhoCommit message
0:2df3dada985c 2016-05-04 denden publish default tip