Naoya Muramatsu
6輪ロボットの制御プログラム。 6つのオムニホイール、2つの緑レーザー、4つの受光センサを持っている。 xbeeを使って、コントローラと通信を行う。 基本的にRedと同じ。
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File List
Here is a list of all documented files with brief descriptions:
| main.cpp [code] |
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