ball.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "ball.h"
00003 #include "Speaker.h"
00004 #include "uLCD_4DGL.h"
00005 //#include "tempModule.h"
00006 
00007 Speaker mySpeaker(p26);//Must be PWM pin or runtime error will occur
00008 
00009 /**** Constructors ****/
00010 
00011 Ball::Ball() {
00012     setXSign(-1); setYSign(0);
00013     setFx(0); setFy(0);
00014     setVx(1.6); setVy(1.2);
00015     setX(0); setY(0);
00016     setRadius(5);
00017 }
00018 
00019 Ball::Ball(PinName pin)
00020 {
00021     setXSign(-1); setYSign(0);
00022     setFx(0.0); setFy(0.0);
00023     setVx(1.6); setVy(1.2);
00024     setX(0); setY(0);
00025     setRadius(5);
00026     tempSensor = new TempModule(pin);
00027 }
00028 
00029 Ball::Ball(PinName pin, float vx, float vy)
00030 {
00031     setXSign(-1); setYSign(0);
00032     setFx(0.0); setFy(0.0);
00033     setVx(vx); setVy(vy);
00034     setX(0); setY(0);
00035     setRadius(5);
00036     tempSensor = new TempModule(pin);
00037 }
00038 
00039 /**** Set Functions ****/
00040 
00041 // This sets the lowest velocity, for Thermal pong, or the constant velocity of x
00042 void Ball::setVx(float set_vx) {vx = set_vx; }
00043 // This sets the lowest velocity, for Thermal pong, or the constant velocity of y
00044 void Ball::setVy(float set_vy) {vy = set_vy; }
00045 void Ball::setXSign(int set_xSign) {xSign = set_xSign; } 
00046 void Ball::setYSign(int set_ySign) {ySign = set_ySign; }
00047 void Ball::setRadius(int set_radius) {radius = set_radius; }
00048 void Ball::setFx(float set_fx) {fx = set_fx; }
00049 void Ball::setFy(float set_fy) {fy = set_fy; }
00050 void Ball::setX(int set_x) {x = set_x; }
00051 void Ball::setY(int set_y) {y = set_y; }
00052 void Ball::setLose(bool set_lose) {lose = set_lose; }
00053 
00054 /**** Get Functions ****/
00055 
00056 int Ball::getFutureX() {
00057 // calculate new X position
00058     int xTemp;
00059     xTemp = getFx() + ( getXSign() * getVx() );
00060     return xTemp;
00061 }
00062 
00063 int Ball::getFutureY() {
00064 // calculate new Y position
00065     int yTemp;
00066     yTemp = getFy() + ( getYSign() * getVy() );
00067     return yTemp;
00068 }
00069 
00070 int Ball::getRadius() {return radius;}
00071 int Ball::getXSign() {return xSign;}
00072 int Ball::getYSign() {return ySign;}
00073 int Ball::getX() {return x;}
00074 int Ball::getY() {return y;}
00075 float Ball::getFx() {return fx;}
00076 float Ball::getFy() {return fy;}
00077 float Ball::getVx() {return vx;}
00078 float Ball::getVy() {return vy;}
00079 bool Ball::getLose() {return lose;}
00080 
00081 /**** Member Functions ****/
00082 
00083 void Ball::reverseXDirection() {
00084 // negate the sign when ball hits wall or paddle
00085     int xTemp;
00086     xTemp = getXSign();
00087     setXSign(-xTemp);
00088 }
00089 
00090 void Ball::reverseYDirection() {
00091 // negate the sign when ball hits wall or paddle
00092     int yTemp;
00093     yTemp = getYSign();
00094     setYSign(-yTemp);
00095 }
00096 
00097 void Ball::startPong(int count, uLCD_4DGL *my_uLCD) {
00098 // initialize starting pointion for the ball
00099     int rnd = 0;
00100     srand(count);
00101     rnd = (rand() % (118 - 2 * getRadius())) + getRadius();
00102     setFx( rnd ); setX( rnd );
00103     rnd = (rand() % (127 - 2 * getRadius())) + getRadius();
00104     setFy( rnd ); setY( rnd );
00105     rnd = rand() % 2;
00106     setYSign( ((float)rnd - 0.5) * 2 );
00107 }
00108 
00109 void Ball::update(uLCD_4DGL *update_uLCD) {
00110 // moves the ball on the screen
00111     update_uLCD->filled_circle(getX(), getY(), getRadius(), BLACK);
00112     setFx(getFx()+(getXSign() * (1.5*getVx())));
00113     setFy(getFy()+(getYSign() * (1.5*getVy())));
00114     setX(getFutureX());
00115     setY(getFutureY());
00116     update_uLCD->filled_circle(getX(), getY(), getRadius(), WHITE);
00117     
00118 }
00119 
00120 void Ball::resetBall() {
00121 // resets ball location for new game
00122     setVx(1.6); setVy(1.2);
00123 }
00124 
00125 void Ball::testConditions( Paddle *my_paddle, uLCD_4DGL *my_uLCD ) {
00126     if ((getFx()+getXSign() * getVx() <= getRadius()+3))
00127     {
00128         mySpeaker.PlayNote(300.0, 0.05, 0.1);
00129         reverseXDirection();    
00130     }
00131     if ((getFy()+getYSign() * getVy() <= getRadius()+3) || (getFy()+getYSign() * getVy() >= 125-getRadius()))
00132     {
00133         mySpeaker.PlayNote(300.0, 0.05, 0.1);
00134         reverseYDirection();
00135     }
00136     if (((getFx()+getXSign() * getVx() >= my_paddle->getX()) && (getFx()+getXSign() * getVx() <= my_paddle->getX()+3)) &&
00137         ((getFy()+getYSign() * getVy() >= my_paddle->getY()) && (getFy()+getYSign() * getVy() <= my_paddle->getY()+my_paddle->getLength())))
00138     {
00139         mySpeaker.PlayNote(300.0, 0.05, 0.1);
00140         reverseYDirection();
00141     }
00142     if ((getFx()+getXSign() * getVx() >= 123-getRadius()))
00143     {
00144         mySpeaker.PlayNote(300.0, 0.7, 0.3);
00145         setVx(0);
00146         setVy(0);
00147         setLose(1);
00148     }
00149     if ((getFx()+getXSign() * getVx() >= my_paddle->getX()-(getRadius()+2.5)) && (getFy()+getYSign() * getVy() <= my_paddle->getY()+my_paddle->getLength())
00150          && (getFy()+getYSign() * getVy() >= my_paddle->getY())) 
00151     {
00152         mySpeaker.PlayNote(400.0, 0.05, 0.1);
00153         reverseXDirection();
00154         my_paddle->setScore(1);
00155         
00156 /*      my_uLCD->locate(1,1);
00157         my_uLCD->printf("%d", my_paddle->getScore());
00158 */        
00159     }
00160 }
00161