Daniqe Kottelenberg / Mbed 2 deprecated check_rampscenario

rampscenario

Dependencies:   MODSERIAL QEI mbed

Fork of check_motoren_buttons by Daniqe Kottelenberg

main.cpp@12:20b8999018df, 2016-09-30 (annotated)

Committer:
daniQQue
Date:
Fri Sep 30 13:10:39 2016 +0000
Revision:
12:20b8999018df
Parent:
11:757787c47d3c
Child:
13:ba5713727343
wait eruit + led erin;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
daniQQue 12:20b8999018df 1 #include "mbed.h" //standaard bieb mbed
daniQQue 12:20b8999018df 2 #include "QEI.h" //bieb voor encoderfuncties in c++
daniQQue 12:20b8999018df 3 #include "MODSERIAL.h" //bieb voor modserial
sivuu 2:4dcdf7755a04 4 InterruptIn sw3(SW3);
daniQQue 12:20b8999018df 5 DigitalIn encoder1A(D13);
daniQQue 12:20b8999018df 6 DigitalIn encoder1B(D12);
daniQQue 12:20b8999018df 7 DigitalIn button_cw(D11);
daniQQue 12:20b8999018df 8 DigitalIn button_ccw(D9);
daniQQue 12:20b8999018df 9 DigitalOut ledcw(D10);
daniQQue 12:20b8999018df 10 DigitalOut ledccw(D2);
daniQQue 12:20b8999018df 11 MODSERIAL pc(USBTX, USBRX);
sivuu 6:e6a048f541ee 12 DigitalOut richting_motor1(D4);
sivuu 4:2b3fbd7ef1cf 13 PwmOut pwm_motor1(D5);
sivuu 6:e6a048f541ee 14 DigitalOut richting_motor2(D7);
sivuu 4:2b3fbd7ef1cf 15 PwmOut pwm_motor2(D6);
sivuu 6:e6a048f541ee 16 int n = 0; //start van de teller wordt op nul gesteld
sivuu 2:4dcdf7755a04 17
sivuu 3:34f7c16a6a7f 18 void SwitchN() { // maakt simpele functie die 1 bij n optelt
sivuu 2:4dcdf7755a04 19 n++;
sivuu 2:4dcdf7755a04 20 }
sivuu 11:757787c47d3c 21
sivuu 2:4dcdf7755a04 22
sivuu 0:b7cb5d3978b5 23 int main()
sivuu 0:b7cb5d3978b5 24 {
sivuu 6:e6a048f541ee 25 pc.baud(115200); // zorgt voor de link voor putty, 115200 is snelheid
sivuu 6:e6a048f541ee 26
sivuu 3:34f7c16a6a7f 27 while (true) { // zorgt er voor dat de code oneindig doorgelopen wordt
sivuu 2:4dcdf7755a04 28
sivuu 6:e6a048f541ee 29 sw3.fall(&SwitchN); // zorgt er voor dat void switch wordt gedaan als switch 3 wordt ingedrukt
sivuu 0:b7cb5d3978b5 30
sivuu 11:757787c47d3c 31
daniQQue 12:20b8999018df 32
daniQQue 12:20b8999018df 33 if (button_cw==0) // als s ingedrukt wordt gebeurd het volgende
sivuu 3:34f7c16a6a7f 34 {
sivuu 3:34f7c16a6a7f 35 if (n%2==0) // als s ingedrukt wordt en het getal is even gebeurd het onderstaande
sivuu 3:34f7c16a6a7f 36 {
sivuu 3:34f7c16a6a7f 37 pc.printf("n is even \n\r"); // print lijn "n is even"
sivuu 4:2b3fbd7ef1cf 38 pc.printf("up \n\r"); // print lijn "up"
sivuu 6:e6a048f541ee 39 richting_motor1 = 1;
sivuu 6:e6a048f541ee 40 pwm_motor1 = 1;
daniQQue 12:20b8999018df 41 ledcw=1; ledccw=0;
daniQQue 12:20b8999018df 42
sivuu 3:34f7c16a6a7f 43 }
sivuu 6:e6a048f541ee 44
sivuu 3:34f7c16a6a7f 45 else // als s is ingedrukt maar het getal is niet even (dus oneven) gebeurdt het onderstaande
sivuu 3:34f7c16a6a7f 46 {
sivuu 3:34f7c16a6a7f 47 pc.printf("n is odd \n\r"); // print lijn "n is odd"
sivuu 3:34f7c16a6a7f 48 pc.printf("left \n\r"); // print lijn "left"
sivuu 6:e6a048f541ee 49 richting_motor2 = 1;
sivuu 4:2b3fbd7ef1cf 50 pwm_motor2 = 1;
daniQQue 12:20b8999018df 51 ledcw=1;
daniQQue 12:20b8999018df 52 ledccw=1;
sivuu 6:e6a048f541ee 53 }
sivuu 6:e6a048f541ee 54
sivuu 3:34f7c16a6a7f 55 }
daniQQue 12:20b8999018df 56 else if (button_ccw==0) // als d ingedrukt wordt gebeurd het volgende
sivuu 3:34f7c16a6a7f 57 {
sivuu 3:34f7c16a6a7f 58 if (n%2==0) // als d is ingedrukt en n is even dan gebeurd het volgende
sivuu 3:34f7c16a6a7f 59 {
sivuu 3:34f7c16a6a7f 60 pc.printf("n is even \n\r"); // print lijn "n is even"
sivuu 3:34f7c16a6a7f 61 pc.printf("down \n\r"); // print lijn "down"
sivuu 6:e6a048f541ee 62 richting_motor1 = 0;
sivuu 4:2b3fbd7ef1cf 63 pwm_motor1 = 1;
daniQQue 12:20b8999018df 64 ledccw=1; ledcw=0;
daniQQue 12:20b8999018df 65
sivuu 6:e6a048f541ee 66
sivuu 3:34f7c16a6a7f 67 }
sivuu 3:34f7c16a6a7f 68 else // als d is ingedrukt maar het getal is niet even (dus oneven) gebeurdt het onderstaande
sivuu 3:34f7c16a6a7f 69 {
sivuu 3:34f7c16a6a7f 70 pc.printf("n is odd \n\r"); // print lijn "n is odd"
sivuu 3:34f7c16a6a7f 71 pc.printf("right \n\r"); // print lijn "right"
sivuu 6:e6a048f541ee 72 richting_motor2 = 0;
sivuu 4:2b3fbd7ef1cf 73 pwm_motor2 = 1;
daniQQue 12:20b8999018df 74 ledccw=1; ledcw=0;
daniQQue 12:20b8999018df 75
sivuu 8:432dc3ed8ea3 76 }
sivuu 11:757787c47d3c 77 }
sivuu 11:757787c47d3c 78 else{
sivuu 11:757787c47d3c 79 pc.printf("motor staat stil \n\r");
sivuu 11:757787c47d3c 80 pwm_motor2=0;
sivuu 8:432dc3ed8ea3 81 pwm_motor1=0;
daniQQue 12:20b8999018df 82 ledccw=0; ;ledcw=0
sivuu 6:e6a048f541ee 83 }
sivuu 8:432dc3ed8ea3 84
sivuu 3:34f7c16a6a7f 85
sivuu 0:b7cb5d3978b5 86 }
sivuu 3:34f7c16a6a7f 87 }
sivuu 3:34f7c16a6a7f 88