Daniqe Kottelenberg / Mbed 2 deprecated check_rampscenario

rampscenario

Dependencies:   MODSERIAL QEI mbed

Fork of check_motoren_buttons by Daniqe Kottelenberg

main.cpp@10:06d0fe6b3bcf, 2016-09-30 (annotated)

Committer:
sivuu
Date:
Fri Sep 30 11:45:34 2016 +0000
Revision:
10:06d0fe6b3bcf
Parent:
9:4870f0e789f8 
alles gecommend

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
sivuu 0:b7cb5d3978b5 1 #include "mbed.h"
sivuu 3:34f7c16a6a7f 2 //#include "MODSERIAL.h"
sivuu 2:4dcdf7755a04 3
sivuu 9:4870f0e789f8 4 //DigitalOut led(LED_RED);
sivuu 9:4870f0e789f8 5 //DigitalOut led2(LED_BLUE);
sivuu 2:4dcdf7755a04 6 InterruptIn sw3(SW3);
sivuu 0:b7cb5d3978b5 7 Serial pc(USBTX, USBRX);
sivuu 4:2b3fbd7ef1cf 8 DigitalOut motor1(D4);
sivuu 4:2b3fbd7ef1cf 9 PwmOut pwm_motor1(D5);
sivuu 4:2b3fbd7ef1cf 10 DigitalOut motor2(D7);
sivuu 4:2b3fbd7ef1cf 11 PwmOut pwm_motor2(D6);
sivuu 2:4dcdf7755a04 12 int n = 0;
sivuu 2:4dcdf7755a04 13
sivuu 3:34f7c16a6a7f 14 void SwitchN() { // maakt simpele functie die 1 bij n optelt
sivuu 2:4dcdf7755a04 15 n++;
sivuu 2:4dcdf7755a04 16 }
sivuu 2:4dcdf7755a04 17
sivuu 0:b7cb5d3978b5 18 int main()
sivuu 0:b7cb5d3978b5 19 {
sivuu 3:34f7c16a6a7f 20 pc.baud(115200); // zorgt voor de link voor putty
sivuu 3:34f7c16a6a7f 21
sivuu 3:34f7c16a6a7f 22 while (true) { // zorgt er voor dat de code oneindig doorgelopen wordt
sivuu 2:4dcdf7755a04 23
sivuu 3:34f7c16a6a7f 24 sw3.fall(&SwitchN); // zorrgt er voor dat void switch wordt gedaan als switch 3 wordt ingedrukt
sivuu 0:b7cb5d3978b5 25
sivuu 3:34f7c16a6a7f 26 char c = pc.getc(); // zorgt ervoor dat er in het toetsenboard characters gebruikt kunnen worden
sivuu 0:b7cb5d3978b5 27
sivuu 3:34f7c16a6a7f 28 if (c=='s') // als s ingedrukt wordt gebeurd het volgende
sivuu 3:34f7c16a6a7f 29 {
sivuu 3:34f7c16a6a7f 30 if (n%2==0) // als s ingedrukt wordt en het getal is even gebeurd het onderstaande
sivuu 3:34f7c16a6a7f 31 {
sivuu 3:34f7c16a6a7f 32 pc.printf("n is even \n\r"); // print lijn "n is even"
sivuu 4:2b3fbd7ef1cf 33 pc.printf("up \n\r"); // print lijn "up"
sivuu 10:06d0fe6b3bcf 34 motor1 = 1; // zegt dat motor 1 clockwise draaid
sivuu 10:06d0fe6b3bcf 35 pwm_motor1 = 1; // zegt dat motor 1 op maximale snelheid draaid
sivuu 10:06d0fe6b3bcf 36 wait (0.03); // wacht van 0.03 seconde
sivuu 10:06d0fe6b3bcf 37 pwm_motor1 = 0; // zorgt er voor dat de snelheid van motor 1 uitgaat.
sivuu 3:34f7c16a6a7f 38 }
sivuu 7:9dc08a9a5991 39
sivuu 3:34f7c16a6a7f 40 else // als s is ingedrukt maar het getal is niet even (dus oneven) gebeurdt het onderstaande
sivuu 3:34f7c16a6a7f 41 {
sivuu 3:34f7c16a6a7f 42 pc.printf("n is odd \n\r"); // print lijn "n is odd"
sivuu 3:34f7c16a6a7f 43 pc.printf("left \n\r"); // print lijn "left"
sivuu 10:06d0fe6b3bcf 44 motor2 = 1; // zegt dat motor 2 clockwise draaid
sivuu 10:06d0fe6b3bcf 45 pwm_motor2 = 1; // zorgt er voor dat motor 2 maximale snelheid draaid
sivuu 10:06d0fe6b3bcf 46 wait (0.03); // wacht van 0.03 seconde
sivuu 10:06d0fe6b3bcf 47 pwm_motor2 = 0; // zorgt er voor dat de snelheid van motor 2 weer 0 wordt
sivuu 4:2b3fbd7ef1cf 48 }
sivuu 7:9dc08a9a5991 49
sivuu 3:34f7c16a6a7f 50 }
sivuu 3:34f7c16a6a7f 51 else if (c=='d') // als d ingedrukt wordt gebeurd het volgende
sivuu 3:34f7c16a6a7f 52 {
sivuu 3:34f7c16a6a7f 53 if (n%2==0) // als d is ingedrukt en n is even dan gebeurd het volgende
sivuu 3:34f7c16a6a7f 54 {
sivuu 3:34f7c16a6a7f 55 pc.printf("n is even \n\r"); // print lijn "n is even"
sivuu 3:34f7c16a6a7f 56 pc.printf("down \n\r"); // print lijn "down"
sivuu 10:06d0fe6b3bcf 57 motor1 = 0; // zorgt er voor dat motor 1 counter clockwise gaat draaien
sivuu 10:06d0fe6b3bcf 58 pwm_motor1 = 1; // zorgt er voor dat motor 1 maximale snelheid gaat draaien
sivuu 10:06d0fe6b3bcf 59 wait (0.03); // wacht van 0.03 seconde
sivuu 10:06d0fe6b3bcf 60 pwm_motor1 = 0; // zorgt er voor dat de snelheid van motor 1 nul wordt als de knop wordt losgelaten
sivuu 3:34f7c16a6a7f 61 }
sivuu 7:9dc08a9a5991 62
sivuu 3:34f7c16a6a7f 63 else // als d is ingedrukt maar het getal is niet even (dus oneven) gebeurdt het onderstaande
sivuu 3:34f7c16a6a7f 64 {
sivuu 3:34f7c16a6a7f 65 pc.printf("n is odd \n\r"); // print lijn "n is odd"
sivuu 3:34f7c16a6a7f 66 pc.printf("right \n\r"); // print lijn "right"
sivuu 10:06d0fe6b3bcf 67 motor2 = 0; // zorgt erg voor dat motor 2 counterclockwise draaid
sivuu 10:06d0fe6b3bcf 68 pwm_motor2 = 1; // zorgt er voor dat motor 2 maximale snelheid draaid
sivuu 10:06d0fe6b3bcf 69 wait (0.03); // wacht van 0.03 seconde
sivuu 10:06d0fe6b3bcf 70 pwm_motor2=0; // zorgt er voor dat de snelheid van motor 2 nul wordt als de knop wordt losgelaten
sivuu 4:2b3fbd7ef1cf 71 }
sivuu 7:9dc08a9a5991 72
sivuu 3:34f7c16a6a7f 73 }
sivuu 3:34f7c16a6a7f 74
sivuu 0:b7cb5d3978b5 75 }
sivuu 3:34f7c16a6a7f 76 }
sivuu 3:34f7c16a6a7f 77