main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include <ADXL345.h>
00003 
00004 #define MOSI D11
00005 #define MISO D12
00006 #define SCK D13
00007 #define CS D10
00008 
00009 DigitalOut led_1(A2);
00010 DigitalOut led_2(A3);
00011 ADXL345 aMeter(MOSI,MISO,SCK,CS);
00012 Serial pc(USBTX, USBRX,230400);
00013 
00014 void aSetup()
00015 {
00016     //pc.printf("Device ID is: 0x%02x\n", aMeter.getDevId());
00017     aMeter.setPowerControl(0x00);//スタンバイモードに移行してデバイスを設定します
00018     aMeter.setDataFormatControl(0x0B);//フル解像度、+/- 16g、4mg / LSB。
00019     aMeter.setDataRate(ADXL345_3200HZ);// 3.2kHzのデータレート。
00020     aMeter.setPowerControl(0x08);//測定モード。
00021 }
00022 
00023 int main()
00024 {
00025     aSetup();
00026     led_1=1;
00027     int max=0,n=0,xyz[3]= {0,0,0};//読み取りXYZ
00028     while (1) {
00029         //wait(0.05);
00030         aMeter.getOutput(xyz);//xyz取得
00031         max=0;
00032         for(int i=0; i<100; i++) {
00033             n=abs(xyz[2]-240);
00034             if(n>max)max=n;
00035             wait(0.001);
00036         }
00037         if(max>80) {
00038             led_1=0;
00039         }
00040         if(max>20) {
00041             led_2=1;
00042         } else {
00043             led_2=0;
00044             led_1=1;
00045         }
00046         pc.printf("%i,200\n",(int16_t)xyz[2]-240);//xyz表示
00047     }
00048 }