main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "rtos.h"
00003 Serial pc(USBTX, USBRX);// declaracion de puerto serial
00004 
00005 //declaracion de puertos
00006 DigitalOut led1(LED1);
00007 DigitalOut led2(LED2);
00008 DigitalOut led3(LED3); 
00009 //Declaracion de las tareas
00010 Thread t1;
00011 Thread t2;
00012 Thread t3;
00013 Thread t4;
00014 Thread t5;
00015 Thread t6;
00016 Thread t7;
00017 Thread t8;
00018 Thread t9;
00019 Thread t10;
00020 Thread t11;
00021 
00022 
00023 Mutex m;
00024 //asignacion de las tareas
00025 void tarea1() {
00026     while (true) {
00027         led2 = !led2;
00028         led3=1;        
00029         Thread::wait(1000); // tiempo de espera  
00030          printf("tarea 1 \n\r"); // impresion      
00031     }
00032 }
00033 
00034 void tarea2() {
00035     while (true) {
00036         led3 =0;       
00037         Thread::wait(2000); //tiempo de espera
00038         printf("tarea 2 \n\r"); //impresion      
00039     }
00040 }
00041 
00042 void tarea3() {
00043     m.lock();
00044     while (true) {
00045         led1 = !led1;
00046         Thread::wait(3000); //tiempo de espera
00047         printf("tarea 3 \n\r");  // impresion
00048      }
00049 }
00050 void tarea4() {
00051     while (true) {
00052         //led1 = !led1;
00053         Thread::wait(3000); //tiempo de espera
00054         printf("tarea 4 \n\r");  // impresion
00055      }
00056 }
00057 void tarea5() {
00058     while (true) {
00059         //led1 = !led1;
00060         Thread::wait(1500); //tiempo de espera
00061         printf("tarea 5 \n\r");  // impresion
00062      }
00063 }
00064 void tarea6() {
00065     while (true) {
00066         //led1 = !led1;
00067         Thread::wait(1500); //tiempo de espera
00068         printf("tarea 6 \n\r");  // impresion
00069      }
00070 }
00071 void tarea7() {
00072     while (true) {
00073         //led1 = !led1;
00074         Thread::wait(1500); //tiempo de espera
00075         printf("tarea 7 \n\r");  // impresion
00076      }
00077 }
00078 void tarea8() {
00079     while (true) {
00080         //led1 = !led1;
00081         Thread::wait(1500); //tiempo de espera
00082         printf("tarea 8 \n\r");  // impresion
00083      }
00084 }
00085 void tarea9() {
00086     while (true) {
00087         //led1 = !led1;
00088         Thread::wait(1500); //tiempo de espera
00089         printf("tarea 9 \n\r");  // impresion
00090      }
00091 }
00092 void tarea10() {
00093     while (true) {
00094         //led1 = !led1;
00095         Thread::wait(1500); //tiempo de espera
00096         printf("tarea 10 \n\r");  // impresion
00097      }
00098 }
00099 void tarea11() {
00100     while (true) {
00101         //led1 = !led1;
00102         Thread::wait(1500); //tiempo de espera
00103         printf("tarea 11 \n\r");  // impresion
00104      }
00105 }
00106  
00107 int main() {
00108     printf("Hola Mundo \n\r");     
00109 
00110     pc.baud(9600);
00111     
00112     //inicializacion de ls tareas
00113    t5.start(tarea5);
00114    t1.start(tarea1);
00115    t2.start(tarea2);
00116    t3.start(tarea3);
00117    t4.start(tarea4);
00118    t5.start(tarea5);
00119    t6.start(tarea6);
00120    t7.start(tarea7);
00121    t8.start(tarea8);
00122    t9.start(tarea9);
00123    t10.start(tarea10);
00124    t11.start(tarea11);
00125    //t1.terminate();
00126    
00127    //tipo de prioridad
00128    //Thread t5(osPriorityNormal);
00129    Thread t1(osPriorityBelowNormal); 
00130    Thread t2(osPriorityNormal);
00131    Thread t3(osPriorityAboveNormal);
00132    Thread t4(osPriorityAboveNormal);
00133    Thread t5(osPriorityBelowNormal);
00134    Thread t6(osPriorityBelowNormal);
00135    Thread t7(osPriorityBelowNormal);
00136    Thread t8(osPriorityBelowNormal);
00137    Thread t9(osPriorityBelowNormal);
00138    Thread t10(osPriorityBelowNormal);
00139    Thread t11(osPriorityBelowNormal);
00140     while (true) {
00141         
00142     }
00143 }